公开(公告)号：CN112578847A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011519364.2

申请日：2020-12-21

Applicant: 青岛鼎信通讯股份有限公司

Inventor： 范建华 ,  程冉冉 ,  郑鑫 ,  李健 ,  陈鸿博

IPC: G06F1/12 ,  G06F13/24

Abstract: 本发明公开了一种基于linux系统的多MCU时钟同步方案，包括：1)主MCU通过对时IO中断各子MCU，各子MCU记忆此时刻系统滴答，将系统滴答作为新基准滴答并开启时间窗；2)主MCU下发新基准时间，各子MCU收到新基准时间后给主MCU发送回复帧；3)在规定的等待时间内，若主MCU收到全部子MCU的回复帧，则再次通过对时IO中断各子MCU，跳转4)；若没有等到所有子MCU的回复帧，则等待各子MCU重置时间窗后跳转1)再次进行对时；4)若各子MCU检测到第二次中断，则用子MCU的新基准时间和新基准滴答更新原基准时间和原基准滴答；5)更新各子MCU的时标。本发明通过对IO中断、MCU内核系统滴答、时间窗的利用，将时钟同步误差控制在1ms以内，从而支持设备实现更复杂的功能和应用。

公开(公告)号：CN112711297A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011607058.4

申请日：2020-12-28

Applicant: 青岛鼎信通讯股份有限公司

Inventor： 范建华 ,  程冉冉 ,  郑鑫 ,  李健 ,  陈鸿博

IPC: G06F1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于linux系统的多MCU时钟同步方案，包括：1)主MCU通过对时IO中断各子MCU，各子MCU记忆此时刻系统滴答，将系统滴答作为新基准滴答并开启时间窗；2)主MCU下发新基准时间，各子MCU收到新基准时间后给主MCU发送回复帧；3)在规定的等待时间内，若主MCU收到全部子MCU的回复帧，则再次通过对时IO中断各子MCU，跳转4)；若没有等到所有子MCU的回复帧，则等待各子MCU重置时间窗后跳转1)再次进行对时；4)若各子MCU检测到第二次中断，则用子MCU的新基准时间和新基准滴答更新原基准时间和原基准滴答；5)更新各子MCU的时标。本发明通过对IO中断、MCU内核系统滴答、时间窗的利用，将时钟同步误差控制在1ms以内，从而支持设备实现更复杂的功能和应用。