一种基于Linux系统的多MCU时钟同步方案

    公开(公告)号:CN112578847A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011519364.2

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于linux系统的多MCU时钟同步方案,包括:1)主MCU通过对时IO中断各子MCU,各子MCU记忆此时刻系统滴答,将系统滴答作为新基准滴答并开启时间窗;2)主MCU下发新基准时间,各子MCU收到新基准时间后给主MCU发送回复帧;3)在规定的等待时间内,若主MCU收到全部子MCU的回复帧,则再次通过对时IO中断各子MCU,跳转4);若没有等到所有子MCU的回复帧,则等待各子MCU重置时间窗后跳转1)再次进行对时;4)若各子MCU检测到第二次中断,则用子MCU的新基准时间和新基准滴答更新原基准时间和原基准滴答;5)更新各子MCU的时标。本发明通过对IO中断、MCU内核系统滴答、时间窗的利用,将时钟同步误差控制在1ms以内,从而支持设备实现更复杂的功能和应用。

    一种基于linux的多mcu时钟同步方案

    公开(公告)号:CN112711297A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011607058.4

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于linux系统的多MCU时钟同步方案,包括:1)主MCU通过对时IO中断各子MCU,各子MCU记忆此时刻系统滴答,将系统滴答作为新基准滴答并开启时间窗;2)主MCU下发新基准时间,各子MCU收到新基准时间后给主MCU发送回复帧;3)在规定的等待时间内,若主MCU收到全部子MCU的回复帧,则再次通过对时IO中断各子MCU,跳转4);若没有等到所有子MCU的回复帧,则等待各子MCU重置时间窗后跳转1)再次进行对时;4)若各子MCU检测到第二次中断,则用子MCU的新基准时间和新基准滴答更新原基准时间和原基准滴答;5)更新各子MCU的时标。本发明通过对IO中断、MCU内核系统滴答、时间窗的利用,将时钟同步误差控制在1ms以内,从而支持设备实现更复杂的功能和应用。

    一种正负脉冲与谐振波复合式铅酸蓄电池修复系统及方法

    公开(公告)号:CN110323503A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910697805.9

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明属于电学技术领域,涉及一种正负脉冲与谐振波复合式铅酸蓄电池修复系统及方法,开始修复时,继电器工作在常闭触点,此时正负脉冲电路产生正负脉冲波形,正脉冲可以与硫酸铅晶体产生共振将其击碎,负脉冲能有效减小蓄电池修复过程中产生的温升,防止热失控,当正负脉冲修复结束后,继电器切换至常开触点,此时高频谐振电路产生高频谐振波形,高频谐振波形含有丰富的杂波,可以与不同频率的小颗粒硫酸铅晶体产生共振将其击碎,两种工作模式交替工作,从而达到蓄电池修复的目的;电路结构简单,成本低,效率高,修复时间短,能有效延长蓄电池的使用寿命。

    一种低压电力线载波互联互通装置

    公开(公告)号:CN103095340B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210535147.1

    申请日:2012-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种低压电力线载波互联互通装置,包括载波接收模块、调制方式选择模块及频率解调模块,载波接收模块的载波信号输入端用于与低压电力线的载波信号输出端连接,载波接收模块的载波信号输出端与频率解调模块的载波信号输入端连接,调制方式选择模块的控制信号输出端与频率解调模块的控制信号输入端连接;载波接收模块接收低压电力线载波信号,将该载波信号传送至调制方式选择模块,调制方式选择模块根据载波通信方式控制频率解调模块的解调模式,频率解调模块解调载波信号,将解调后获得的解调信号由解调信号输出端向载波通信装置传送。本发明实现了通信设备互联互通,解决了低压集抄系统通信不兼容问题,保护了各种通信方案核心技术。

    一种基于皮尔逊相关系数的单相接地故障定位方法

    公开(公告)号:CN111596164A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910787112.9

    申请日:2019-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于皮尔逊相关系数的单相接地故障定位方法,包括以下步骤,步骤一,提供一种数据采集单元,采集故障发生时的零序电压U0(t)与零序电流I0(t);步骤二,根据中心差分法的求导公式计算零序电压U0(t)的导数U′0(t);步骤三,根据基于统计学中的皮尔逊相关系数计算公式,计算零序电压导数U′0(t)与零序电流I0(t)的相似度ρ;步骤四,根据计算得到的相似度ρ,确定是否为故障区段。本发明能够消除数据中心不对称对相似度计算造成的误差,提高计算得到的相似度值,从而能够更容易的设置阈值,同时,能够提高判出高阻接地故障的上限。另外,此方法具有自具性,可以进行就地式的判断,降低了对不同位置设备同步性的要求。

    一种低压电力线载波互联互通装置

    公开(公告)号:CN103095340A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201210535147.1

    申请日:2012-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种低压电力线载波互联互通装置,包括载波接收模块、调制方式选择模块及频率解调模块,载波接收模块的载波信号输入端用于与低压电力线的载波信号输出端连接,载波接收模块的载波信号输出端与频率解调模块的载波信号输入端连接,调制方式选择模块的控制信号输出端与频率解调模块的控制信号输入端连接;载波接收模块接收低压电力线载波信号,将该载波信号传送至调制方式选择模块,调制方式选择模块根据载波通信方式控制频率解调模块的解调模式,频率解调模块解调载波信号,将解调后获得的解调信号由解调信号输出端向载波通信装置传送。本发明实现了通信设备互联互通,解决了低压集抄系统通信不兼容问题,保护了各种通信方案核心技术。

    一种正负脉冲与谐振波复合式铅酸蓄电池修复系统及方法

    公开(公告)号:CN110323503B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201910697805.9

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明属于电学技术领域,涉及一种正负脉冲与谐振波复合式铅酸蓄电池修复系统及方法,开始修复时,继电器工作在常闭触点,此时正负脉冲电路产生正负脉冲波形,正脉冲可以与硫酸铅晶体产生共振将其击碎,负脉冲能有效减小蓄电池修复过程中产生的温升,防止热失控,当正负脉冲修复结束后,继电器切换至常开触点,此时高频谐振电路产生高频谐振波形,高频谐振波形含有丰富的杂波,可以与不同频率的小颗粒硫酸铅晶体产生共振将其击碎,两种工作模式交替工作,从而达到蓄电池修复的目的;电路结构简单,成本低,效率高,修复时间短,能有效延长蓄电池的使用寿命。

    一种光伏面板自动清扫机器人

    公开(公告)号:CN211463982U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201921482542.1

    申请日:2019-09-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种光伏面板自动清扫机器人,自动清扫机器人包括:行走单元,用于带动自动清扫机器人在清扫光伏面板上移动;清扫单元,用于在自动清扫机器人移动的过程中,对光伏面板进行清扫;驱动单元,包括行走驱动单元与清扫驱动单元,用于向清扫单元和行走单元提供动力;智能控制系统,根据传感器获取的自身姿态,智能化的控制自动清扫机器人的启停及移动;以及供电单元,与电机和智能控制系统相连接,用于向自动清扫机器人提供电。

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