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公开(公告)号：CN117537786B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410031249.2
申请日：2024-01-09
IPC分类号： G01C13/00 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F16/9035 , G01D21/02
摘要： 本公开提供了一种用于深海潜水器的多传感器快速接驳方法及装置、系统，涉及水下探测技术领域。该多传感器快速接驳方法包括：对海洋环境探测任务进行拆分，得到需要探测的数据类型；基于数据类型在环境传感器数据库中匹配，确定目标传感器标识，并根据标识调用目标传感器，以及在多传感器快速接驳型系统集成单元中确定目标传感器接口；通过目标传感器和目标传感器接口采集并传输海洋环境探测任务对应的海洋环境数据。本公开实施例的技术方案可以通过多传感器快速接驳型系统集成单元将不同种类的传感器接口或者数据通讯接口进行集成，可以实现传感器即插即用、快速接驳的目的，有效提升海洋探测效率。
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公开(公告)号：CN117589242B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410070253.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法，包括箱体，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔，所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体内，所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端，可以实现对传感器进行推动，使得传感器的位置不是固定的，并且可以实现带动传感器进行转动，可以实现移动和角度的调节，使得传感器的工作范围比较广；可以实现进行密封，并且能够实现进行排水，防止由于进入的水的传感器造成损坏。
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公开(公告)号：CN117589242A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070253.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法，包括箱体，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔，所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体内，所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端，可以实现对传感器进行推动，使得传感器的位置不是固定的，并且可以实现带动传感器进行转动，可以实现移动和角度的调节，使得传感器的工作范围比较广；可以实现进行密封，并且能够实现进行排水，防止由于进入的水的传感器造成损坏。
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公开(公告)号：CN117537786A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410031249.2
申请日：2024-01-09
IPC分类号： G01C13/00 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F16/9035 , G01D21/02
摘要： 本公开提供了一种用于深海潜水器的多传感器快速接驳方法及装置、系统，涉及水下探测技术领域。该多传感器快速接驳方法包括：对海洋环境探测任务进行拆分，得到需要探测的数据类型；基于数据类型在环境传感器数据库中匹配，确定目标传感器标识，并根据标识调用目标传感器，以及在多传感器快速接驳型系统集成单元中确定目标传感器接口；通过目标传感器和目标传感器接口采集并传输海洋环境探测任务对应的海洋环境数据。本公开实施例的技术方案可以通过多传感器快速接驳型系统集成单元将不同种类的传感器接口或者数据通讯接口进行集成，可以实现传感器即插即用、快速接驳的目的，有效提升海洋探测效率。
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公开(公告)号：CN118083102A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311741556.1
申请日：2023-12-18
IPC分类号： B63G8/38 , B08B1/12 , B08B1/32 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的传感器的固定夹具及夹持方法，包括潜水器，所述潜水器底壁上可拆卸连接有安装箱，所述安装箱上设有固定机构，所述固定机构包括所述安装箱上加工的空腔，所述空腔上侧端壁上固定连接有电动推杆，设有固定机构，可以实现对传感器的固定夹持安装，并且可以实现进行减震，降低了由于震动对传感器造成的影响，并且能够实现对传感器的角度方向进行调整，实现对传感器的工作情况进行监测，监测传感器是否损坏，便于对传感器进行更换，保证工作的效率；能够实现对传感器进行更换，并且对损坏的传感器进行拆卸收集，提高了工作的效率，防止由于传感器的损坏影响正常的工作。
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公开(公告)号：CN116771351B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311064117.1
申请日：2023-08-23
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及海底运输及行驶领域，特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件，侧边防护组件包括：存储箱，位于爬行车架的两长度方向的外侧，存储箱的外侧分别固定有弧形导轨；斜置滑动轨，爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨，斜置滑动轨与爬行车架固定连接，存储箱与斜置滑动轨滑动连接；播音器，通过连接滑块与弧形导轨滑动连接，连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内，连接滑块的外侧端部与播音器固定连接，连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻，同时还能够实现音波驱逐，进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118182784B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
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公开(公告)号：CN118190497A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410433583.0
申请日：2024-04-11
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及海洋环境监测技术领域，且公开了一种海洋环境监测用沉积物捕获设备及方法，包括船体，所述船体上通过方向调节机构连接有固定板，上下所述固定板四角位置通过所述连接杆连接，可以实现对海底的沉积物进行获取，在实现对海底表层的沉积物进行获取后可以对表层沉积物进行输送，便于进行收集，并且可以实现对获取不同位置的表层沉积物进行不同的收集，并且可以在收集完成后对沉积物进行一次性取出，便于进行海底的海洋环境的监测与研究；可以实现对深层的沉积物进行获取，并且可以实现对获取沉积物的深度进行调节，在获取相应层的沉积物的时候，可以实现将上部的沉积物进行钻取导出，防止影响本层的钻取。
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公开(公告)号：CN117211739B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311226701.2
申请日：2023-09-22
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： E21B43/01
摘要： 本发明涉及天然气水合物采集领域，特别是一种海洋天然气水合物原位种植装置。包括固气采集桶；从内至外依次固定设置在固气采集桶外侧的气体释放环、浮力储存壳、阻隔防御环；动力漂浮组件，包括设置在气体释放环内的密封释放仓、设置在浮力储存壳内的浮力气囊、以及连接密封释放仓和浮力气囊的引气管；动力提拉机构，与阻隔防御环连接，带动阻隔防御环向下运动。为固气采集桶的顺利上浮提供足够的浮力，实现了固定采集桶的顺利上浮和固气采集桶的顺利回收，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN118182784A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
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