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公开(公告)号：CN118469914A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508528.3
申请日：2024-04-25
申请人： 青岛海尔特种电冰柜有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06Q10/087 , F25D13/00 , F25D29/00
摘要： 本申请公开了一种冷柜的库存检测方法、装置及冷柜，属于冷柜技术领域。所述方法包括：控制所述点云采集装置在所述冷柜的容纳空间中沿第一方向移动，获取所述容纳空间内的货物三维点云，所述货物三维点云包括多个采集位置一一对应的多个二维点云数据，所述多个采集位置沿所述第一方向排列；基于所述货物三维点云，确定所述容纳空间的储物体积信息；基于所述储物体积信息和所述容纳空间的标定体积信息，确定所述冷柜的库存信息。该方法适用于形状不规则的货物体积检测，检测到的冷柜的库存与冷柜的实际库存接近，冷柜的库存检测准确，可以提升冷柜的库存管理的效率。
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公开(公告)号：CN117690222A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311373646.X
申请日：2023-10-23
申请人： 青岛海尔特种电冰柜有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种自动感知补货明细的方法及装置，用于一种使用抽拉式搁架的无人零售柜，包括，在进行补货操作时，接收所述搁架分离零售柜背部传感器的信号，确定所述搁架的层数；在接收到所述搁架接触零售柜侧面前端传感器的信号时，启动摄像头进行拍摄和录制；在接收到所述搁架分离零售柜侧面前端传感器的信号以及接触零售柜背部传感器的信号时，补货操作完成，关闭摄像头；读取所述摄像头拍摄和录制的照片及视频文件，确定补货明细。通过利用补货时的搁架传感器数据控制摄像头对补货前和补货中的商品进行拍摄和录制，能够很清楚的了解补货的产品品类和产品个数，无需再次让业务手动填写，运用智能化手段解决了补货误差的问题。
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公开(公告)号：CN118935891A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410985147.4
申请日：2024-07-22
申请人： 青岛海尔特种电冰柜有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于红外成像的智能控温方法、装置及终端设备，采集制冷设备内物品红外图像，并将所述红外图像映射至HSV颜色空间；于所述HSV颜色空间提取目标像素，计算所述目标像素的第一数值；基于所述目标像素的所述第一数值及预设第一阈值，判断是否需要打开制冷模式，若所述第一数值大于所述第一阈值，则打开制冷模式，否则，不打开制冷模式。本发明能够动态监测制冷设备内物品的温度，当发现局部物品温度超过阈值时，打开制冷模式，实现短时间内降低物品温度。
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公开(公告)号：CN118298172A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410372886.6
申请日：2024-03-29
申请人： 青岛海尔特种电冰柜有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06Q10/087 , G07F11/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及商品销售技术领域，公开一种用于检测商品库存的方法、装置和零售柜。方法包括：获得目标商品图像进行霍夫圆变换的霍夫圆数量；获得目标商品图像中各商品的椭圆度；确定各商品中椭圆度小于设定预值的第一椭圆数量和椭圆度大于等于设定预值的第二椭圆数量；在霍夫圆数量与第一椭圆数量相同的情况下，将第一椭圆数量与第二椭圆数量的和作为商品库存数量。本申请提供的方法能够提升商品库存的检测精确度，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN117714483A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311508587.2
申请日：2023-11-13
申请人： 青岛海尔特种电冰柜有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请涉及制冷设备管理技术领域，公开一种用于制冷设备组网的方法，包括：获取当前制冷设备的从属特征；根据当前制冷设备的从属特征，确定目标设备；根据当前制冷设备与目标设备之间的通信状态，控制当前制冷设备的通信。该方法首先当前制冷设备获取本机的从属特征，而后基于获取的从属特征确定目标设备。进而基于本机与目标设备之间的通信状态控制本机的通信。这样，当前制冷设备能够基于本机的从属特征，对本机的通信进行控制。无论当前制冷设备的从属特征为何种，都能够匹配较佳的通信控制方式。进而使制冷设备组网的控制得以完善，适用对象更加多元。本申请还公开一种用于制冷设备组网的装置、制冷设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN118623546A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410872193.3
申请日：2024-07-01
申请人： 青岛海尔特种电冰柜有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： F25D29/00
摘要： 本申请公开了一种制冷设备补货检测方法、装置及制冷设备，属于电器技术领域。该方法包括：获取制冷设备的开关门状态；在制冷设备处于开门状态，开门角度大于等于第一预设角度的情况下，确定制冷设备的开门角度大于等于第一预设角度的时长；在该时长超过预设时长的情况下，获取当前开门状态对应的第一排面图像和下一开门状态对应的第二排面图像；确定排面空位变化率和/或排面非空位变化率；计算商品的聚拢值；基于排面空位变化率、排面非空位变化率和聚拢值中的至少之一，判断是否发生补货。本申请通过实时监测开关门状态及角度，结合图像识别，分析排面空位和非空位变化率以及商品聚拢值，能够实现对针对制冷设备内商品的补货行为的有效检测。
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公开(公告)号：CN115436705A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110618843.8
申请日：2021-06-03
申请人： 青岛海尔特种电冰柜有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明揭示了一种置物检测方法、电路及置物装置，应用于设置有光敏电阻串联电路的置物装置中，包括：获取所述电路的检测总电阻值；根据所述检测总电阻值，以及预设的电阻总数量、亮电阻阻值、暗电阻阻值，计算被遮挡光敏电阻数量；其中所述亮电阻阻值为所述光敏电阻未被遮挡时的阻值，所述暗电阻阻值为所述光敏电阻被遮挡时的阻值；根据所述被遮挡光敏电阻数量，以及预设的电阻总数量、置物装置容纳参数，计算所述置物装置的容纳情况。本发明提供的置物检测方法，通过检测光敏电阻的阻值，计算被遮挡光敏电阻的数量，进而判断置物装置的容纳情况，具有计算过程简便、计算速度快，硬件要求低，能够广泛应用于体积较大的置物装置的技术效果。
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公开(公告)号：CN219868656U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320628112.6
申请日：2023-03-27
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本实用新型属于制冷设备技术领域，具体提供了一种冷柜。本实用新型旨在解决现有的冷柜无法准确地判断出冷柜内的存储情况的问题。为此，本实用新型的冷柜包括柜体、网状的搁物架和薄膜开关，其中，柜体限定有储物空间。搁物架安装在所述储物空间内。薄膜开关铺设在所述搁物架上，所述薄膜开关上分布有多个触发结构和多个通风孔，所述触发结构用于检测其所在所述薄膜开关的区域是否放置有物品，所述通风孔用于使所述储物空间内的冷风在所述搁物架的上下两侧流动。本实用新型克服了上述技术问题。
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