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公开(公告)号：CN110806146B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911190394.0
申请日：2019-11-28
申请人： 青岛沙木新材料有限公司 , 青岛理工大学
IPC分类号： F41H5/04 , B32B15/20 , B32B15/04 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B33/00 , B32B37/24 , B32B38/00 , B29C39/10
摘要： 本发明提供了蜂窝阻尼单元多层复合吸能材料及其制备。所述复合吸能材料依次由防护金属板I、高强聚脲涂层、蜂窝阻尼吸能层和能量处理层组成。所述蜂窝阻尼吸能层由蜂窝铝吸能板和多个聚脲弹性吸能柱组成；聚脲弹性吸能柱填充在蜂窝铝吸能板的蜂窝结构单元中。所述能量处理层依次包括夹层金属板、粘弹性阻尼层I、高强度弹簧、薄壁吸能管、粘弹性阻尼层II和防护金属板II。所述高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层I中，所述高强度弹簧的另一端通过粘弹性阻尼材料III固定在薄壁吸能管中。所述薄壁吸能管远离高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层II中。所述复合吸能材料不但极大的提高了防护效率而且克服了传统结构一次性防护的缺点，提高了利用率。
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公开(公告)号：CN110806146A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911190394.0
申请日：2019-11-28
申请人： 青岛沙木新材料有限公司 , 青岛理工大学
IPC分类号： F41H5/04 , B32B15/20 , B32B15/04 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B33/00 , B32B37/24 , B32B38/00 , B29C39/10
摘要： 本发明提供了蜂窝阻尼单元多层复合吸能材料及其制备。所述复合吸能材料依次由防护金属板I、高强聚脲涂层、蜂窝阻尼吸能层和能量处理层组成。所述蜂窝阻尼吸能层由蜂窝铝吸能板和多个聚脲弹性吸能柱组成；聚脲弹性吸能柱填充在蜂窝铝吸能板的蜂窝结构单元中。所述能量处理层依次包括夹层金属板、粘弹性阻尼层I、高强度弹簧、薄壁吸能管、粘弹性阻尼层II和防护金属板II。所述高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层I中，所述高强度弹簧的另一端通过粘弹性阻尼材料III固定在薄壁吸能管中。所述薄壁吸能管远离高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层II中。所述复合吸能材料不但极大的提高了防护效率而且克服了传统结构一次性防护的缺点，提高了利用率。
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公开(公告)号：CN110823000A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191333.6
申请日：2019-11-28
申请人： 青岛理工大学 , 青岛沙木新材料有限公司
IPC分类号： F41H5/04 , B32B15/085 , B32B15/20 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B7/12 , B32B3/06 , B32B33/00 , B32B3/08
摘要： 本发明提供了多层复合吸能材料及其制备。所述多层复合吸能材料，依次由防护金属板I、高强聚脲涂层、超高分子量聚乙烯板、闭孔泡沫铝和能量处理层组成；相邻各层之间采用粘弹性阻尼材料进行连接。能量处理层依次包括夹层金属板、粘弹性阻尼层I、高强度弹簧、薄壁吸能管、粘弹性阻尼层II和防护金属板II。高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层I中，高强度弹簧的另一端通过粘弹性阻尼材料III固定在薄壁吸能管中。薄壁吸能管远离高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层II中。本发明所述的多层复合吸能材料，不但大大提高了吸能效率，而且克服了传统结构一次性防护的缺点，提高利用率。
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公开(公告)号：CN110823001A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191392.3
申请日：2019-11-28
申请人： 青岛理工大学 , 青岛沙木新材料有限公司
摘要： 本发明提供了分级耗能复合抗爆防护装甲及其制备。所述防护装甲依次由防护金属板I、聚脲涂层、能量处理层和防护金属板II组成。能量处理层由粘弹阻尼层、高强度弹簧和金属吸能管组成，粘弹性阻尼层包括粘弹性阻尼层I、粘弹性阻尼层II和粘弹性阻尼层III。粘弹性阻尼层I位于聚脲涂层的内侧，粘弹性阻尼层II位于防护金属板II的内侧，粘弹性阻尼层III位于吸能管内部。高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层I中，另一端通过粘弹性阻尼材料III固定在金属吸能管中。金属吸能管远离高强度弹簧的一端固定在粘弹性阻尼层II中。所述防护装甲实现了同等防护等级下的轻量化，克服了传统结构一次性防护的缺陷，提高了被防护结构的安全性。
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公开(公告)号：CN105538727B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610095447.0
申请日：2016-02-22
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/30 , B33Y30/00
摘要： 本发明提供一种可升降的3D打印泡沫填充装置，包括3D打印单元、平台升降机构和平台机架；平台升降机构与平台机架连接，平台机架上部设置3D打印单元；所述3D打印单元包括打印机架以及滑杆；所述打印机架为四边形形成内封闭的打印区域；打印机架下侧固定有三角铁，上侧固定有齿条；打印机架的每条边上安装有卡座，所述卡座设有中心孔，一固定轴从中心孔穿过；所述打印机架一组邻边的卡座上各设有两个伺服电机，所述伺服电机在卡座的固定轴上运动；所述伺服电机连接有联轴器，联轴器连接所述滑杆一端，所述滑杆另一端连接轴承，所述滑杆上设有与齿条啮合的齿轮，两根滑杆的交汇处设置移动滑块，一3D打印头设置在一移动滑块上。
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公开(公告)号：CN105600013A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610095445.1
申请日：2016-02-22
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B65B43/34
CPC分类号： B65B43/345
摘要： 本发明提供一种柔性撑箱装置，所述装置将未折叠的纸箱放入柔性撑箱装置的弹簧推板上方，通过长链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝向配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着滑道运动然后从机架中推出纸箱。该装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本。
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公开(公告)号：CN116755332A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310612587.0
申请日：2023-05-26
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明考虑了实际工业系统中串级连续搅拌反应釜对收敛时间快速性与稳定性的要求，提出了一种串级连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制方法，用于解决系统的收敛时间上界依赖于初始状态的问题，实现系统在更快的收敛速度与更高的控制精度下固定时间收敛。依据串级连续搅拌反应釜的工作原理，建立该系统的动力学模型；基于反步法结合模糊逻辑系统、命令滤波控制和固定时间技术，设计固定时间命令滤波控制器；Lyapunov函数分析证明闭环系统的固定时间有界性和稳定性；MATLAB仿真验证所提出的针对串级连续搅拌反应釜系统的固定时间命令滤波跟踪控制的可行性与有效性。
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公开(公告)号：CN105584683B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610095448.5
申请日：2016-02-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提供一种快速包装设备，包括柔性撑箱装置、六爪底部折页装置、粘胶装置、3D打印泡沫填充装置以及封上箱机构；整个纸箱经过上述几个装置后即完成了整个纸箱包装的过程。该快速包装设备由操作人员将纸箱放置在设备指定位置后，设备可以自动实现对各种材质、各种形状物品的包装要求，大幅度提高生产效率、节约劳动力成本。
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公开(公告)号：CN104799399B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510257174.0
申请日：2015-05-19
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种板栗自动脱壳机，包括单粒拾取装置、切口装置、初次烘干装置、初次剥皮装置、二次烘干装置、二次脱皮装置、传动装置、以及出料装置；其中，单粒拾取装置、切口装置、初次烘干装置、初次剥皮装置、二次烘干装置、二次脱皮装置、出料装置依次排列，传动装置用于板栗的输送；该机器结构合理，集板栗的进料、单粒分离、逐一切割、初次烘干、初次剥皮、二次烘干、二次脱皮、电动传输、出料等功能于一体，该机器使用方便，能够连续作业，机械化程度高，剥皮效率高，降低了人工生产强度，为板栗剥皮深加工提供了可靠的设备保障，推广了板栗产业的广阔前景。
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公开(公告)号：CN105564687A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610095443.2
申请日：2016-02-22
申请人： 青岛理工大学
CPC分类号： B65B7/20 , B65B51/067 , B65B59/00
摘要： 本发明提供一种针对不同型号纸箱的封装装置，其包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第一连杆以及铰接电机的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在六爪架板的中间并通过第三连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在六爪架板的侧边并通过第四连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方，所述第一弹簧的另一端与横杆连接。通过曲柄连杆机构对箱子底部进行封装，替代了传统的气泵，减少了噪音和震动。
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