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公开(公告)号：CN107447088B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710643284.X
申请日：2017-07-31
申请人： 青岛大学
摘要： 本发明公开了一种改善马氏体型耐热钢10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭高温成形性技术，首先将10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭加热至1180～1200℃，保温3～5h，然后将铸锭冷却至1050～1100℃，保温2～3h，然后将铸锭在1050～1100℃压缩变形50～60％，改变铸锭中析出相形态，改善铸锭高温成形性，变形后试样再次加热至1180～1200℃保温2～3h，然后在1180～1200℃进行高温锻造。该发明的优点在于通过低温锻造能够显著改善10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭高温成形性，大幅提高10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭锻造成材率，且工艺简单，能够取代通过长时间高温固溶改善马氏体型耐热钢铸锭高温成形性的传统方法。
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公开(公告)号：CN107160232A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710518910.2
申请日：2017-06-30
申请人： 青岛大学
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/0042
摘要： 本发明涉及机床排屑装置，包括排屑槽、排屑槽具有底壁、第一侧壁以及第二侧壁，第一侧壁上设有排屑组件；排屑组件包括电机、切换架、第一连板、第二连板、第三连板、滚轮、连杆以及推手；切换架设置在第一侧壁的首、尾两端，切换架一面设有推块，另一面设有导向轨；第一连板一面设有定位块，另一面设有同步带轮，第二连板上设有竖直滑道，第三连板固定连接第一连板与第二连板；连杆的一端与推手连接，另一端穿过滑道安放到第三连板上，同步带轮由电机通过同步带驱动、带动排屑组件在排屑槽首、尾两端循环，导向轨导向连杆沿滑道上升，带动推手离开排屑槽底壁，最终进入定位块；推块推动连杆离开定位块、回落到第三连板上，推手与排屑槽底壁重新相切。本发明采用同步带驱动，不会发生过载卡死的情况，传动可靠，故障率更低。
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公开(公告)号：CN107182443B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710541194.X
申请日：2017-07-05
申请人： 青岛大学
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明涉及一种全驱动仿人手三指果蔬采摘末端执行器，包括拇指、食指和中指，且每根手指均具有远指关节、近指关节以及掌心架，远指关节与近指关节的一端铰接连接，近指关节的另一端与掌心架铰接连接；且在每根手指上还设置有分别驱动近指关节和远指关节弯曲和张开的近指连杆机构和远指连杆机构，以实现握取果实的动作；拇指掌心架与中指掌心架以一定角度固定连接，食指和拇指通过一手掌件相连接，以对所摘取的果蔬提到支撑作用，且在食指掌心架的下端设置有控制食指旋转的转向机构；本发明采用两关节全驱动方式，结构设计简单合理，抓取效果稳定、运动灵活，可有效提高作业质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN107348527A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710742205.0
申请日：2017-08-25
申请人： 青岛大学
IPC分类号： A23N5/00
CPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明公开了牡丹籽分离机及方法，它解决了现有技术中依靠人工来破除牡丹籽，存在费时费力的问题，具有可减少人力的使用和时间的浪费，实现牡丹籽分离与收集的任务的效果，其方案如下：牡丹籽分离机，包括定时送料装置，设于机架，包括一个存料箱，存料箱的一侧设置定时开关门；种荚裂开装置，包括圆环转盘，圆环转盘与碾压板同轴设置以带动碾压板旋转，圆环转盘、碾压板中部均开有开孔，该开孔设于定时开关门的下方，碾压板下方设置可升降的底部圆盘，碾压板与底部圆盘之间形成用于碾压种荚的空间，且底部圆盘可横向移动以便于碾压后的种荚下落；籽与籽与种荚分离装置，设于底部圆盘的下方。
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公开(公告)号：CN107160232B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710518910.2
申请日：2017-06-30
申请人： 青岛大学
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明涉及机床排屑装置，包括排屑槽、排屑槽具有底壁、第一侧壁以及第二侧壁，第一侧壁上设有排屑组件；排屑组件包括电机、切换架、第一连板、第二连板、第三连板、滚轮、连杆以及推手；切换架设置在第一侧壁的首、尾两端，切换架一面设有推块，另一面设有导向轨；第一连板一面设有定位块，另一面设有同步带轮，第二连板上设有竖直滑道，第三连板固定连接第一连板与第二连板；连杆的一端与推手连接，另一端穿过滑道安放到第三连板上，同步带轮由电机通过同步带驱动、带动排屑组件在排屑槽首、尾两端循环，导向轨导向连杆沿滑道上升，带动推手离开排屑槽底壁，最终进入定位块；推块推动连杆离开定位块、回落到第三连板上，推手与排屑槽底壁重新相切。本发明采用同步带驱动，不会发生过载卡死的情况，传动可靠，故障率更低。
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公开(公告)号：CN107565145B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710761787.7
申请日：2017-08-30
申请人： 青岛大学
IPC分类号： H01M6/52
CPC分类号： Y02W30/84
摘要： 本发明公开了一种废旧干电池回收处理装置，它解决了现有技术中对于干电池无法有效回收处理问题，采用机械拆解电池，自动化作业，解放人力，工作效率高，不会造成二次污染，其技术方案为：包括去皮装置，去皮装置将干电池外皮切割剥除；切割装置，切割装置将去皮后的干电池两端切除；夹持装置，夹持装置设置有多个夹持机械爪，其中第一个夹持机械爪侧部配合设置碳棒回收装置，碳棒回收装置将碳棒由干电池导出；其中第二个夹持机械爪侧部配合设置化学物质分离装置，化学物质分离装置将化学物质由干电池导出。
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公开(公告)号：CN107565145A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710761787.7
申请日：2017-08-30
申请人： 青岛大学
IPC分类号： H01M6/52
CPC分类号： Y02W30/84
摘要： 本发明公开了一种废旧干电池回收处理装置，它解决了现有技术中对于干电池无法有效回收处理问题，采用机械拆解电池，自动化作业，解放人力，工作效率高，不会造成二次污染，其技术方案为：包括去皮装置，去皮装置将干电池外皮切割剥除；切割装置，切割装置将去皮后的干电池两端切除；夹持装置，夹持装置设置有多个夹持机械爪，其中第一个夹持机械爪侧部配合设置碳棒回收装置，碳棒回收装置将碳棒由干电池导出；其中第二个夹持机械爪侧部配合设置化学物质分离装置，化学物质分离装置将化学物质由干电池导出。
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公开(公告)号：CN107447088A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710643284.X
申请日：2017-07-31
申请人： 青岛大学
CPC分类号： C21D8/005 , C21D7/13 , C21D2211/008
摘要： 本发明公开了一种改善马氏体型耐热钢10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭高温成形性技术，首先将10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭加热至1180～1200℃，保温3～5h，然后将铸锭冷却至1050～1100℃，保温2～3h，然后将铸锭在1050～1100℃压缩变形50～60％，改变铸锭中析出相形态，改善铸锭高温成形性，变形后试样再次加热至1180～1200℃保温2～3h，然后在1180～1200℃进行高温锻造。该发明的优点在于通过低温锻造能够显著改善10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭高温成形性，大幅提高10Cr11Co3W3NiMoVNbNB铸锭锻造成材率，且工艺简单，能够取代通过长时间高温固溶改善马氏体型耐热钢铸锭高温成形性的传统方法。
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公开(公告)号：CN107182443A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710541194.X
申请日：2017-07-05
申请人： 青岛大学
CPC分类号： A01D46/24 , B25J15/0009 , B25J15/10
摘要： 本发明涉及一种全驱动仿人手三指果蔬采摘末端执行器，包括拇指、食指和中指，且每根手指均具有远指关节、近指关节以及掌心架，远指关节与近指关节的一端铰接连接，近指关节的另一端与掌心架铰接连接；且在每根手指上还设置有分别驱动近指关节和远指关节弯曲和张开的近指连杆机构和远指连杆机构，以实现握取果实的动作；拇指掌心架与中指掌心架以一定角度固定连接，食指和拇指通过一手掌件相连接，以对所摘取的果蔬提到支撑作用，且在食指掌心架的下端设置有控制食指旋转的转向机构；本发明采用两关节全驱动方式，结构设计简单合理，抓取效果稳定、运动灵活，可有效提高作业质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN207151225U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720809344.6
申请日：2017-07-05
申请人： 青岛大学
摘要： 本实用新型涉及一种全驱动仿人手三指果蔬采摘末端执行器，包括拇指、食指和中指，且每根手指均具有远指关节、近指关节以及掌心架，远指关节与近指关节的一端铰接连接，近指关节的另一端与掌心架铰接连接；且在每根手指上还设置有分别驱动近指关节和远指关节弯曲和张开的近指连杆机构和远指连杆机构，以实现握取果实的动作；拇指掌心架与中指掌心架以一定角度固定连接，食指和拇指通过一手掌件相连接，以对所摘取的果蔬提到支撑作用，且在食指掌心架的下端设置有控制食指旋转的转向机构；本实用新型采用两关节全驱动方式，结构设计简单合理，抓取效果稳定、运动灵活，可有效提高作业质量和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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