公开(公告)号：CN119911407A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510068135.X

申请日：2025-01-16

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 姜帆 ,  田晟瑞 ,  黄礼敏 ,  李华阳 ,  杨珂

IPC: B63H21/00 ,  B63H21/17 ,  B63B35/00 ,  B63B3/02 ,  B63B7/00 ,  B63H5/08 ,  B63H5/125 ,  B63H5/14 ,  B63H23/30 ,  B63B79/40 ,  B63B79/20 ,  F03D9/32 ,  F03D9/11 ,  F03D9/25 ,  F03D9/00 ,  H02S10/12

Abstract: 本发明属于无人船技术领域，公开了一种可折叠风电混合驱动三体无人船及其控制方法，该无人船包括船体、风能与光能系统、驱动系统、控制系统和自航系统；船体包括外侧船体、中间船体和连接桥结构，外侧船体和中间船体间隔设置在连接桥结构两侧，连接桥采用伸缩和折叠结构，伸缩和折叠装置分别采用滑轨和折叠装置；风能与光能系统通过融合太阳能和风能实现多源发电；驱动系统包括主推进器和辅助推进器，用于实现船体转向和推进；控制系统包括Jetson Orin Nano主控板、传感器、阻尼器和调速器，用于控制无人船；自航系统用于实现船只定位和导航路径规划。本发明采用绿色能源驱动，大大减少船舶的碳排放，提高船舶的能源效率。