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公开(公告)号：CN119911407A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510068135.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/00 , B63H21/17 , B63B35/00 , B63B3/02 , B63B7/00 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H23/30 , B63B79/40 , B63B79/20 , F03D9/32 , F03D9/11 , F03D9/25 , F03D9/00 , H02S10/12
Abstract: 本发明属于无人船技术领域，公开了一种可折叠风电混合驱动三体无人船及其控制方法，该无人船包括船体、风能与光能系统、驱动系统、控制系统和自航系统；船体包括外侧船体、中间船体和连接桥结构，外侧船体和中间船体间隔设置在连接桥结构两侧，连接桥采用伸缩和折叠结构，伸缩和折叠装置分别采用滑轨和折叠装置；风能与光能系统通过融合太阳能和风能实现多源发电；驱动系统包括主推进器和辅助推进器，用于实现船体转向和推进；控制系统包括Jetson Orin Nano主控板、传感器、阻尼器和调速器，用于控制无人船；自航系统用于实现船只定位和导航路径规划。本发明采用绿色能源驱动，大大减少船舶的碳排放，提高船舶的能源效率。
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公开(公告)号：CN117108446A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311008367.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明属于风机桨叶变桨设备技术领域，公开了一种小型风力直驱无人艇用的变桨机构及调控方法。该调控方法包括：单片机将风速风向传感器采集的此时刻风机周围风场的风速大小和风向与航向的夹角，以及螺旋桨转速传感器采集转速数据，通过内部算法计算伺服电机的转动角度，根据所述转动角度调控桨叶的风机桨距角。本发明变桨机构能提高风能利用率10％以上，根据实时风速变化及时调整桨叶桨距角，适合海上风力不稳定的情况。本变桨机构结构简单，稳定性好，便于维修，重量较轻，适合排水量小、空间有限、并且需要长航时的小型风机驱动无人船使用。本发明结构简单，成本低，稳定性好，可适应于大批量生产。
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公开(公告)号：CN119288753A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411491964.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军潜艇学院 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 智海融通海洋科技(青岛)有限公司
Abstract: 一种小型海上风力驱动无人船的智能变桨机构，属于无人船变桨结构技术领域，包括风机本体及控制机构，风机本体包括传动单元及变桨单元，传动单元包括传动变速箱、联轴器、传动外轴、桨毂外壳与桨叶，变桨单元包括旋转齿轮、齿条结构、伸缩机构，通过伸缩机构带动齿条结构移动并通过旋转齿轮转动带动桨叶改变角度，控制机构包括传感器单元和控制模块，传感器单元通过导线与控制模块信号连接，控制模块配置为对伸缩机构进行控制。本发明可使风机根据风速和航行角度的变化自动调整桨叶的角度和转速，从而提高风能的利用效率。此外，考虑海面风速过大导致的风机飞车现象，该变桨机构设计可调整桨叶攻角为0°来保护桨叶。
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公开(公告)号：CN119288754A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411491968.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军潜艇学院 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明属于无人船变桨结构技术领域，具体涉及一种水平轴风力机变桨机构及调控方法，包括桨叶、桨毂、变桨单元、传动单元、控制单元，所述的桨叶的叶根穿过桨榖的侧壁并与桨榖转动连接，在叶根的端部设有叶根齿轮，所述的叶根齿轮与变桨单元连接，所述的桨榖的后端通过传动单元连接有刹车机构，所述的控制单元与电源电连接并配置为对刹车机构、变桨单元进行控制。本发明可使风机可以根据风速和航行角度的变化自动调整桨叶的角度和转速，从而提高风能的利用效率，降低水动力负载，提高无人艇的稳定性和控制性能。同时考虑海面风速过大导致的风机飞车现象，设计桨叶保护机构，为风机安全运行提供保护措施。
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