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公开(公告)号：CN112551279B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011363352.5
申请日：2020-11-27
申请人： 青岛华凯海洋科技有限公司 , 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明提出一种水下绳缆布放控制装置，包括有：支撑基体；转动部件，用于绕设绳缆，其转动连接在支撑基体上；第一制动装置，装配在转动部件上，包括有：壳体；离心部件，滑动设置在壳体内；弹性件，设置在腔体内，一端连接在离心部件上，一端连接在壳体上；制动部件，其与离心部件的伸出端固定连接；其中，在水下绳缆布放控制装置在转动部件的转速大于第一转速时，离心部件能够在转动部件力下带动制动部件与支撑基体接触形成摩擦副；在转动部件转速小于第一转速时，离心部件能够在弹性件的弹性力下带动制动部件移动与支撑基体分离。通过本发明解决了现有技术中水下绳缆控制装置需单独设置能源进行制动，产品结构复杂、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118753440A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410730544.7
申请日：2024-06-06
申请人： 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种线阵潜标布放装置及其布放方法，包括有：线阵潜标模块，包括有：线阵壳体；以及布置在线阵壳体内的线阵主体模块，线阵主体模块为可展开的；第一供电通讯模块，布置在线阵主体模块一侧并与线阵主体模块一端连接；第二供电通讯模块，布置在线阵主体模块的另一侧并与线阵主体模块另一端连接；第一分离装置，设置有2个，分别连接在第一供电通讯模块和线阵壳体之间以及第二供电通讯模块和线阵壳体之间，重力模块，与第一供电通讯模块连接；驱动模块，与第二供电通讯模块连接，用于带动第二供电通讯模块以及和第二供电通讯模块连接的线阵主体模块移动展开。通过本发明的线阵潜标布放装置可实现线阵潜标的自动布放。
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公开(公告)号：CN115560186A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211180613.9
申请日：2022-09-27
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 中国科学院声学研究所 , 程文鑫
摘要： 本发明公开一种折叠展开式水下设备架及水下天线，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、伸展架、设备基座和设备单元，设备单元安装于设备基座上，所述设备基座通过伸展架连接于底座，伸展架具有收缩状态和伸展状态，设备基座可相对底座升降调节，还包括外罩，所述外罩罩设于底座上，将收缩状态的伸展架、设备基座和设备单元罩设在内；外罩与底座之间通过锁止装置连接，可实现连接和脱离；还包括牵引组件，能够与设备基座连接，可实现连接和脱离。本发明采用折叠伸展的方式配合牵引的结构，有效解决了伸展比要求较大的装置的长度受限问题。
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公开(公告)号：CN114609956B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511652.6
申请日：2022-05-12
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及水下声学技术领域，公开一种基于多级中断的声信标激活方法及系统，声信标激活方法包括：S1：接收激活信号；S2：获取触发信号；S3：单片机接收触发信号并进入外部中断服务，外部中断服务开启并进入模数转换中断服务；S4：在模数转换中断服务中，获取触发信号的频域信号并获取表征触发信号的强度的信息；S5：判断信息是否满足第一激活设定条件，若是进行到S6，否则声信标进入值更模式；S6：模数转换中断服务开启并进入定时器中断服务；S7：在定时器中断服务中获取触发信号的频率；S8：判断频率是否满足第二激活设定条件，若是，声信标进入工作模式，否则声信标进入值更模式。本发明能够有效提升声信标激活的准确度。
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公开(公告)号：CN112550643A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011310345.9
申请日：2020-11-20
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提出一种水下分离装置，包括有：第一分离体，在所述第一分离体内形成有腔体，在所述第一分离体上设置有第一锁紧部；第二分离体，其设置在腔体内，在第二分离体上设置有第二锁紧部；第一弹性部件，一端抵靠在第一分离体上，一端抵靠在第二分离体上；锁紧装置，包括有：锁紧壳；滑动件，设置在锁紧壳内且与锁紧壳密封连接，其与锁紧壳之间围设形成有密封腔，滑动件上设置有插装部；密封结构,密封滑动件和锁紧壳，第二弹性部件，位于密封腔内，一端抵靠在所述滑动件上，另一端抵靠在与所述滑动件抵靠端相对的壁上。通过本发明解决了现有分离装置利用能源驱动结构上需要对能源的耐压和密封进行设计导致整个产品结构复杂，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114906298B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210491524.X
申请日：2022-05-07
申请人： 中国科学院声学研究所 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无动力水下分离装置，包括有基体和壳体；安装部件，设置有多个，固定在基体上；分离部件，设置有多个，分别可滑动的设置在多个安装部件内；在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部，多个弧形夹持部之间形成有夹持空间；球形弹性部件，表面粗糙，内部中空，其在受压后可产生形变，位于夹持空间内；弹性结构，被压缩在弧形夹持部和安装部件之间；在未布放设备时，球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定；布放设备时，球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离，以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116380415A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310475167.2
申请日：2023-04-28
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开一种模拟爆炸源的造波机及其使用方法，包括，隔水架，设置在水箱外；拉力件，拉力件的固定端固定在隔水架上且位于水箱外，拉力件的固定端上可拆卸连接有拉簧组件，拉簧组件另一端连接有拉杆，拉杆靠近水箱的一端贯穿水箱并伸入水箱内，拉杆位于水箱的一端上连接有可调角度的推波板；卡件，设置在隔水架上，卡件与拉杆卡接，且卡件远离推波板。本发明能够实现使得造波机可模拟一维方向上爆炸瞬间的变化规律。
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公开(公告)号：CN115107969B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210793049.1
申请日：2022-07-07
申请人： 中国科学院声学研究所 , 山东北溟科技有限公司
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊，气囊与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊外壁接触设置。本发明可以达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。
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公开(公告)号：CN115870195A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211366220.7
申请日：2022-10-31
申请人： 山东北溟科技有限公司 , 青岛永钊新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开一种船用轴类零件修复再制造工艺，旨在解决轴类零部件表面修复的问题，其技术方案要点是：包括S1前处理，S2涂层制备，S3后处理等步骤，通过采用热喷涂修复技术，在待修复的轴部件表面制备涂层，而后精加工到最终尺寸，对轴部件表面的缺陷进行修复，适用于船用锈蚀磨损以及使用过程中产生表面缺陷的轴类零件，例如不锈钢液压杆、活塞杆、拉杆等部件。本发明可在轴类零件表面覆盖具有强度、耐磨、耐蚀的膜状涂层，达到修复磨损，强化金属表面的目的，可延长轴类零件在恶劣环境中的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112498578B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011314076.3
申请日：2020-11-20
申请人： 山东北溟科技有限公司
IPC分类号： B63B21/36
摘要： 本发明提出一种自动撑开的锚装置，包括：锚本体，锚本体具有开口，在锚本体内部形成有与开口连通的容纳腔；锚钩，设置在锚本体内，通过一转动连接件连接在锚本体上，在锚钩上设置有限位部；弹性扭转件，套设在转动连接件上，一端抵靠在限位部上，一端抵靠在锚本体上；压力调节件，设置在容纳腔内与容纳腔壁密封连接，并和容纳腔围设形成有密封空间，在压力调节件和锚钩之间设置有相互配合以对锚钩转动限位的限位结构；其中，在锚装置处于非工作状态时，锚钩通过限位结构限位，在锚装置处于工作状态时，压力调节件能够在水压下向密封空间侧移动，使锚钩能够和压力调节件分离。通过本发明解决了现有锚装置利用发射器无法抛射且不便运输的问题。
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