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公开(公告)号：CN105619430A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610100008.4
申请日：2016-02-24
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
CPC分类号： B25J15/0608 , B25J18/00 , B25J19/00
摘要： 本发明提供一种可变径卡盘机械手，其包括卡盘与机械手，所述机械手一端与卡盘固定连接，另一端为自由端，可沿卡盘圆周方向旋转；所述卡盘内设置可变径卡位机构，所述可变径卡位机构包括设置于中心的齿轮16以及沿齿轮16圆周分布的变径单元；本发明的一种可变径卡盘机械手设置了可变径的卡位机构，通过电机带动齿轮、齿条动作，并通过齿条拖动电磁铁，改变电磁铁的位置，可以把整个装置固定在不同直径的物体上。提高了适用范围，降低了成本。同时，旋臂、摆臂、水平臂的设计，实现了旋转、升降、水平位移的灵活选择，使机械手定位精度大大提高，全方位消除操作死角。
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公开(公告)号：CN105618437A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610100111.9
申请日：2016-02-24
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
CPC分类号： B08B7/0042 , B08B13/00
摘要： 本发明提供一种变径防护装置，其包括固定盘1及变径护罩7,所述变径护罩7为若干变径单元701组成的罩体；与所述变径单元701对应的固定盘1上设置滑动机构；所述滑动机构与变径单元701固定连接；由所述滑动机构带动变径单元701伸缩实现变径护罩7半径/直径的改变。本发明的可变径防护装置可自动调节直径大小，准确与模具外台贴合，罩内机械手自动完成清洗，具有安装使用方便、成本低、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105666753A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610099975.3
申请日：2016-02-24
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
CPC分类号： B29C33/72 , B08B7/0042 , B29L2030/00
摘要： 本发明提供自动激光清洗设备，包括底座1及设置于底座1上的升降立柱5、控制柜2、主柜体3；其中：所述升降立柱5设置升降轨道，机械臂6平行连接于升降立柱5的升降轨道，连接处设置带有旋转轴的升降台；机械臂6可沿升降轨道上下运动和沿升降台的旋转轴转动；机械臂6的自由端连接清洗执行机构8，所述清洗执行机构8设置于主柜体3中；所述主柜体3中还设置吸尘机12、水冷机14、激光器15；所述底座1下部设置万向轮16，可实现设备的整体移动。本发明的自动激光清洗设备自动化程度高、定位准确、适用范围广、可移动、安全环保，可实现模具的在线清洗、离线清洗、半自动清洗、自动清洗，具有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108262308A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810057644.2
申请日：2018-01-22
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
摘要： 本发明提供全自动激光清洗平台，其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构。整个装平台设计巧妙，激光枪以可拆卸式搭载于三自由度旋转机构上，使用时实现六个自由度的动作能力，每个自由度的动作均由单独的电机控制，自动化程度高，可代替人工进行全方位无死角操作，实现离线自动清洗，提高清洗效率。整个装置可对多种目标对象进行清洗操作，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105905604B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610411402.X
申请日：2016-06-12
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
摘要： 本发明提供自动翻箱机械手，其包括第一手臂、第二手臂、第三手臂、第一吸盘、第二吸盘，该机械手通过第一吸盘抓取箱体后自旋转将箱体翻转，传递至上方的第二吸盘；切换完成后，第一吸盘水平旋转让出位置，第二吸盘下降，将翻箱后的箱体放下。这样，在一个机械手上，既实现一般抓取，码垛，又可实现抓取后翻转的功能。本发明还提供在线翻箱装置，其包括自动翻箱机械手、架体、前后行进机构和左右行进机构；在线翻箱装置自由度更多，完全满足辐照生产线的在线抓取、码垛、翻箱要求，使流水线过程自动化程度大大提高，也减少了大量的人工劳动，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105619400A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610100006.5
申请日：2016-02-24
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J9/101
摘要： 本发明提供一种六自由度机械手，其包括机械臂、升降立柱2及输出法兰12，所述机械臂包括依次连接机械臂A6、机械臂B7、机械臂C8、机械臂D10，升降立柱2设置升降轨道，机械臂A6平行连接于升降立柱2的升降轨道，连接处设置带有旋转轴的升降台3；机械臂B7与机械臂A6之间、机械臂C8与机械臂B7之间通过可转动关节连接；机械臂D10与机械臂C8之间、输出法兰12与机械臂D10之间通过旋转轴连接。本发明着眼于提高复杂工况机械手定位精度，减少操作死角，提供一种可搭载多种操作终端的多自由度机械手，可带动操作终端实现6个自由度方向的升降、旋转、俯仰，全方位消除操作死角，在诸多领域具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105618436A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610100100.0
申请日：2016-02-24
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
CPC分类号： B08B7/0042 , B25J11/0085
摘要： 本发明提供一种激光清洗机械手，包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，所述主旋转臂1设置主旋转轴103，主旋转臂1可绕主旋转轴103沿主旋转方向Ⅰ360°旋转；从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂1沿从旋转方向Ⅱ旋转；所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。本发明着眼于解决激光清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具全方位无死角清洗。
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公开(公告)号：CN105945931B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610411403.4
申请日：2016-06-12
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
摘要： 本发明提供一种托底搬运机械手，其包括机械臂以及与机械臂固定连接的托底搬运装置；所述托底搬运装置由抓取装置与托底装置组成；所述托底装置包括剪式升降支架、电缸、齿轮、齿条、电机。本发明的托底搬运机械手实现了自动抓取、托底操作；与机械臂连接的吸盘在抓取箱体后，电缸的伸缩杆伸长，带动剪式升降支架向下伸长，伸长至设定行程后，电机动作，带动托板旋转至箱底，电缸反转，将箱体托住；机械臂带动箱体平稳快速移动或码垛，大大降低了掉包、开包事件发生的概率，保证了搬运、码垛过程的稳定，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105945931A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610411403.4
申请日：2016-06-12
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
摘要： 本发明提供一种托底搬运机械手，其包括机械臂以及与机械臂固定连接的托底搬运装置；所述托底搬运装置由抓取装置与托底装置组成；所述托底装置包括剪式升降支架、电缸、齿轮、齿条、电机。本发明的托底搬运机械手实现了自动抓取、托底操作；与机械臂连接的吸盘在抓取箱体后，电缸的伸缩杆伸长，带动剪式升降支架向下伸长，伸长至设定行程后，电机动作，带动托板旋转至箱底，电缸反转，将箱体托住；机械臂带动箱体平稳快速移动或码垛，大大降低了掉包、开包事件发生的概率，保证了搬运、码垛过程的稳定，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105905604A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610411402.X
申请日：2016-06-12
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司
摘要： 本发明提供自动翻箱机械手，其包括第一手臂、第二手臂、第三手臂、第一吸盘、第二吸盘，该机械手通过第一吸盘抓取箱体后自旋转将箱体翻转，传递至上方的第二吸盘；切换完成后，第一吸盘水平旋转让出位置，第二吸盘下降，将翻箱后的箱体放下。这样，在一个机械手上，既实现一般抓取，码垛，又可实现抓取后翻转的功能。本发明还提供在线翻箱装置，其包括自动翻箱机械手、架体、前后行进机构和左右行进机构；在线翻箱装置自由度更多，完全满足辐照生产线的在线抓取、码垛、翻箱要求，使流水线过程自动化程度大大提高，也减少了大量的人工劳动，提高了生产效率。
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