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公开(公告)号：CN109196240B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201780030068.6
申请日：2017-03-23
Abstract: 提供与导轨更可靠地紧贴的滑动刮具的安装构造以及线性引导装置。其特征在于，具备：滑动件，滑动自如地跨架于导轨(12)；コ字形的安装板(16)，安装于该滑动件的端面，且具有两纵框(18)和将这些纵框(18)连结的横框(20)；及滑动刮具(30A)，嵌装于该安装板(16)的コ字形槽(22)内，且具有两纵部(32)、将这两纵部(32)连结的横部(34)、及与所述导轨(12)滑动接触的槽部(36)，在安装板(16)的两纵框(18)的内侧面中的至少开口端部、或者所述滑动刮具(30A)的两纵部(32)的外侧面中的至少与所述开口端部相对的端部，设置了与所述纵框(18)和纵部(32)抵接的突起部(38)。
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公开(公告)号：CN109196240A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780030068.6
申请日：2017-03-23
Abstract: 提供与导轨更可靠地紧贴的滑动刮具的安装构造以及线性引导装置。其特征在于，具备：滑动件，滑动自如地跨架于导轨(12)；コ字形的安装板(16)，安装于该滑动件的端面，且具有两纵框(18)和将这些纵框(18)连结的横框(20)；及滑动刮具(30A)，嵌装于该安装板(16)的コ字形槽(22)内，且具有两纵部(32)、将这两纵部(32)连结的横部(34)、及与所述导轨(12)滑动接触的槽部(36)，在安装板(16)的两纵框(18)的内侧面中的至少开口端部、或者所述滑动刮具(30A)的两纵部(32)的外侧面中的至少与所述开口端部相对的端部，设置了与所述纵框(18)和纵部(32)抵接的突起部(38)。
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公开(公告)号：CN116997447A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202280020610.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 霓达株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地抓握而抓取形状难以抓握的工件或表面易滑的工件的抓取装置及工业机器人。抓取装置(1)具备：可弹性变形的分隔膜(12)；使分隔膜(12)弹性变形的真空泵(8)(变形机构)；以及筒状的抓取部(11A)，其从分隔膜(12)的周缘延伸并随着分隔膜(12)的弹性变形而向中心轴方向弹性变形从而包入工件。通过抓取部(11A)与工件接触，在工件、抓取部(11A)和分隔膜(12)之间形成密闭空间。由于该密闭空间的容积因分隔膜(12)的弹性变形而增大，因此在该密闭空间中产生负压。抓取装置(1)通过作用于工件与抓取部(11A)之间的摩擦力、和通过在形成于工件、抓取部(11A)和分隔膜(12)之间的密闭空间中产生的负压的吸引力，可靠地抓握而抓取工件。
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