公开(公告)号：CN118893938A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202310502142.7

申请日：2023-05-05

申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 代向龙 ,  张志明 ,  隋延奇 ,  刘苏丽

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052

摘要： 本发明公开了车辆的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前的车辆姿态角和悬架高度；确定所述悬架高度对应的预设侧翻值；在所述车辆姿态角大于所述预设侧翻值时，调整悬架的当前刚度，提高车辆的防侧翻能力。

公开(公告)号：CN116901961A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311065424.1

申请日：2023-08-22

申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 杨帆 ,  王金龙 ,  张志明 ,  李环 ,  刘苏丽

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括以下步骤：在当前车辆的能量回收工况下，获取所述当前车辆的前轮的轮速变化信息；根据所述轮速变化信息，确定当前路面状态和异常时长；在所述当前路面状态为低附着地面后，基于所述异常时长对所述当前车辆的后轮的能量回收扭矩进行调节。本申请解决了现有能量回收策略在经过低附路面和高附路面交替的路面时，会导致车辆发生顿挫的技术问题。

公开(公告)号：CN219792316U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321088631.4

申请日：2023-05-05

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  雷达新能源汽车(浙江)有限公司

发明人： 刘子龙 ,  代向龙 ,  张志明 ,  隋延奇 ,  刘苏丽

IPC分类号： B66D1/74 ,  B66D1/56 ,  B66D1/36

摘要： 本实用新型公开一种限位机构、绞盘和车辆。限位机构包括安装座和两个限位轮轴，安装座包括在第一方向上间隔设置两个座体；各限位轮轴包括沿第一方向延伸设置的转轴部、以及环设于转轴部周侧的限位部，转轴部的两个端部分别与对应的一座体转动连接，限位部的周侧凹设有限位槽，限位槽沿限位部的周向延伸，两个限位部在第二方向上间隔设置，以在两个限位槽之间形成供绞盘绳穿设的限位空间，在绞盘绳穿过该限位空间在被收卷和放卷时，绞盘绳与两个限位部之间产生的摩擦力，驱动两个限位部带动两个转轴部转动，而绞盘绳的周侧被限位在两个限位槽的内壁面之间，不会沿第一方向滑移，以解决现有的绞盘在使用过程中绞盘绳容易出现滑移的问题。

公开(公告)号：CN115092149A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210798801.1

申请日：2022-07-05

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  杭州吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 代向龙 ,  张志明 ,  刘苏丽 ,  李环 ,  隋延奇

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60L7/10 ,  B60W40/10

摘要： 本发明公开了一种能量的回收方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质，包括：检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。本发明通过计算重力参数和道路摩擦力参数，能够更准确的计算能量回收扭矩参数，从而在新能源车处于不同的移动状态下，能得到更准确的能量回收档位，达到了令新能源车的能量回收功能达到最优值，提升新能源车续航能力的技术效果。