发明公开
- 专利标题： 车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质
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申请号： CN202311065424.1申请日： 2023-08-22
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公开(公告)号： CN116901961A公开(公告)日： 2023-10-20
- 发明人: 杨帆 , 王金龙 , 张志明 , 李环 , 刘苏丽
- 申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市钱塘新区临江工业园区纬五路3366号;
- 专利权人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市钱塘新区临江工业园区纬五路3366号;
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理商 袁雪
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B60W40/06 ; B60W40/064 ; B60W40/10 ; B60W40/105
摘要：
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括以下步骤：在当前车辆的能量回收工况下，获取所述当前车辆的前轮的轮速变化信息；根据所述轮速变化信息，确定当前路面状态和异常时长；在所述当前路面状态为低附着地面后，基于所述异常时长对所述当前车辆的后轮的能量回收扭矩进行调节。本申请解决了现有能量回收策略在经过低附路面和高附路面交替的路面时，会导致车辆发生顿挫的技术问题。
