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公开(公告)号：CN114862009A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466371.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了基于改进灰狼算法的单目标柔性作业车间节能调度方法，对灰狼算法进行改进，采用了两段式编码，实现了连续个体位置与离散调度解间的转换；设计了种群初始化方法，确保种群的质量和多样性；使用双模式并行搜索方式，在搜索过程中平衡算法全局搜索和局部搜索的能力；引入了改进的跟踪与搜寻操作提高了问题的求解精度，其中搜寻采用了组合变异，提高进化的速度，突破了局部最优解。除此之外，根据适应度值关系选择跟踪操作获得的两个子个体中较优的个体作为新个体。
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公开(公告)号：CN114862008A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466340.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了基于改进麻雀搜索算法的柔性作业车间调度方法，针对传统麻雀搜索算法在迭代后期易陷入局部最优，收敛速度慢的问题进行改进，在原有麻雀搜索算法的基础上，对机器选择和工序排序采用两段式方式编码，并采用混合式种群初始化策略生成初始种群，引入发现者的单链编码量子旋转门操作、加入者的正余弦函数搜索机制和自适应调整策略并利用变邻域搜索，扩大了局部搜索能力，并获得最优解，将该改进的算法用于柔性作业车间工件的加工，能够实现节能调度最优分配方案。
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公开(公告)号：CN114819355A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210465332.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开的基于改进灰狼算法的多目标柔性作业车间节能调度方法，首先构建柔性作业车间节能调度问题模型；采用基于自然数两段式编码；采用基于LOV规则的方式，将连续性问题离散化；引入个体间的聚集率获得质量较高初始种群；评价初始种群中的个体，按比例确定决策层个体α狼集合、β狼集合、δ狼集合，并将非支配解加入外部档案；使用双模式并行搜索方式，在搜索过程中动态调整跟踪和搜寻的能力，引入了改进的跟踪操作提高了问题的求解精度，其中搜寻模式采用变领域搜索，提高进化的速度，突破了局部最优解。本发明合理安排各机器上工件的加工顺序，从最小化最大完工时间、总延期时长和系统总能耗三个方面，给生产企业提供了一种更优的调度方案。
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公开(公告)号：CN114819353A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210464275.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开的基于改进SPEA2算法的机器多转速车间节能调度方法，首先构建柔性作业车间节能调度问题模型：包括柔性作业车间节能调度问题描述、模型构建；采用基于自然数三段式编码，三段式编码分别为工序码、设备码和速度码；适应度赋值，通过快速非支配排序构造非支配解集，再进行环境选择，利用加权法选出最优妥协解；终止判断，如果t大等于tmax，输出最优妥协解X*；反之如果t小于tmax，执行遗传选择；通过特殊拥挤度距离、平均适应度值等指标来划分种群A、B、C、D；用模拟退火选择机制选择种群A、B、C、D中的个体分别进行反向学习、螺旋更新位置、高斯变异或随机扰动、多位变换操作，本发明解决了现有技术中存在的车间生产过程能耗过高问题。
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公开(公告)号：CN116976585A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310700182.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了改进黑猩猩优化算法求解绿色车间调度问题的方法，步骤1、构建多目标绿色车间调度问题模型；步骤2、对车间工序和设备进行编码，采用随机方式生成初始种群；步骤3、计算个体目标函数值，确定当代最优的调度解，若满足终止条件则进行步骤7，若不满足则进行步骤4；步骤4、确定种群中的追逐者，驱赶者，障碍者，攻击者；步骤5、确定黑猩猩优化算法所处阶段，若处于开发阶段，则更新公式更新种群，若处于勘探阶段则更新公式更新种群；步骤6、采用变邻域搜索的方法，对种群进行变邻域搜索，将其产生的新个体加入种群，并执行步骤3；步骤7、算法结束，输出最优解。本发明结合变邻域搜索能够有效提高算法的求解精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114541075A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111666736.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式小型衣物清洗机，包括下箱体，所述下箱体的侧部插装有盛物托盘，所述盛物托盘上设置有多个滤孔，下箱体上侧设置有升降机构，所述升降机构的驱动端设置有水平移动机构，所述水平移动机构的驱动端设置有活动台，所述活动台的中部设置有通孔，下箱体的侧部设置有出水口，下箱体的上侧扣装有上箱体，所述上箱体上设置有洗衣剂添加口和进水口，所述洗衣剂添加口和进水口分别通过导管与所述通孔相连通。该便携式小型衣物清洗机，用于取代人手工清洗小型衣物。
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公开(公告)号：CN117170318A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310927420.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于改进堆优化算法解决模糊生产调度问题的方法，步骤1：构建多目标模糊柔性作业车间调度问题模型；步骤2：对车间工序和设备进行编码，设置算法参数并生成初始种群；步骤3：更新精英池；步骤4：判断是否终止迭代：如果当前迭代次数达到最大迭代次数则进行步骤9，若不满足则进行步骤5；步骤5：目标函数的计算；步骤6：构建或更新堆结构；步骤7：进行个体更新；步骤8：执行变邻域搜索工序，对更新后的个体执行五种变邻域搜索，对个体进行二次更新，并执行步骤4；步骤9：算法结束，输出精英池个体。本发明较好地解决了实际生产调度中存在的不确定加工时间的问题，优化了制造业实际生产调度。
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公开(公告)号：CN116384653A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310130908.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于卷尾猴搜索算法求解柔性作业车间调度问题的方法，首先对柔性作业车间调度问题的机器选择和工序排序进行编码，建立数学模型：包括柔性作业车间调度问题描述、模型假设和模型构建；设置卷尾猴搜索算法的算法参数，采用随机方式获得初始种群个体编码；计算初始种群中所有个体的适应度值并将个体按适应度值升序排序，将适应度值最小的个体作为最佳代理；同时将当前种群中所有个体编码都转换为卷尾猴个体位置向量；更新最佳代理，判断是否达到算法终止条件最终输出满意解，得到柔性作业车间调度问题满意解对应的机器编码及对应的工序编码。本发明解决了现有技术中存在的车间生产过程时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN114021934A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111269745.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SPEA2求解车间节能调度问题的方法，首先构建多目标柔性作业车间节能调度问题模型：包括多目标柔性作业车间节能调度问题描述、模型假设；采用基于自然数两段式编码，然后适应度赋值、环境选择，对下一代外部档案中的所有个体计算稀疏度，找出稀疏解，并对稀疏解执行局部搜索操作，从而生成局部搜索子代种群；然后终止判断：如果t大于等于最大迭代次数，利用加权法，从下一代外部档案中选出一个最优妥协解，作为车间生产最终执行的节能调度方案，并输出；反之如果t小于最大迭代次数，执行遗传选择，本发明解决了现有车间生产过程中能源消耗过高的问题。
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公开(公告)号：CN114290314A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111666732.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料运输机器人，包括车架，所述车架的侧部设置有移动轮，车架的上侧设有支撑架和升降机构，所述支撑架上设置有机械手，所述升降机构的驱动端设置有储物仓。该物料运输机器人，用以减少人工参与度，节约成本。
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