一种全断面掘进机用钻进式清渣取样机械臂

    公开(公告)号:CN118327605B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410769801.8

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: E21D9/11 E21D9/12

    摘要: 本发明涉及全断面掘进机辅助设备技术领域,具体提供一种全断面掘进机用钻进式清渣取样机械臂,包括:基座、伸缩臂、旋转座、第一驱动组件、钻进头、叠螺叶片组件、导渣管、负压单元和角度调节机构;其中钻进头与旋转座连接,钻进头包括壳体和多个旋进刀,壳体沿轴向具有第三通道,第三通道与第二通道连通;多个旋进刀以壳体的中心轴为轴线作环形阵列分布,且固定于壳体并处于第三通道的一端,部分旋进刀凸出于壳体;旋进刀具有同向螺旋角;相邻旋进刀之间具有第四通道,第四通道与第三通道连通;本发明有效解决了现有技术中对岩壁粉碎后清渣效率低下、易砸伤作业人员和损坏掘进机以及无法对岩壁进行深层钻进采样的问题。

    一种全断面掘进机用钻进式清渣取样机械臂

    公开(公告)号:CN118327605A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410769801.8

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: E21D9/11 E21D9/12

    摘要: 本发明涉及全断面掘进机辅助设备技术领域,具体提供一种全断面掘进机用钻进式清渣取样机械臂,包括:基座、伸缩臂、旋转座、第一驱动组件、钻进头、叠螺叶片组件、导渣管、负压单元和角度调节机构;其中钻进头与旋转座连接,钻进头包括壳体和多个旋进刀,壳体沿轴向具有第三通道,第三通道与第二通道连通;多个旋进刀以壳体的中心轴为轴线作环形阵列分布,且固定于壳体并处于第三通道的一端,部分旋进刀凸出于壳体;旋进刀具有同向螺旋角;相邻旋进刀之间具有第四通道,第四通道与第三通道连通;本发明有效解决了现有技术中对岩壁粉碎后清渣效率低下、易砸伤作业人员和损坏掘进机以及无法对岩壁进行深层钻进采样的问题。

    一种全断面掘进机掘进智能排渣系统及方法

    公开(公告)号:CN118292901B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410720270.3

    申请日:2024-06-05

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 一种全断面掘进机掘进智能排渣系统及方法,涉及智能管控技术领域,包括以下步骤:将排渣装置划分为若干个排渣段,对排渣量和排渣速度进行监测,获得在不同排渣量下的最优排渣速度,对排渣振幅进行监测以构建排渣振幅变化图,对排渣图像进行采集以判断是否存在排渣影响因素,获得排渣影响因素对排渣振幅的振幅影响程度,根据振幅影响程度对当前的排渣速度进行调节以获得调节排渣速度;通过本发明的技术方案,能够为不同的排渣量生成具有针对性的最优排渣速度,有利于为当前的排渣速度实现灵活有效的调节机制。

    一种煤矿厚基岩地层一钻完井智能建井方法

    公开(公告)号:CN118309368A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410733632.2

    申请日:2024-06-07

    IPC分类号: E21B7/00 E21B44/00 E21B49/00

    摘要: 本发明公开了一种煤矿厚基岩地层一钻完井智能建井方法,涉及了煤矿开采技术领域,选择煤矿区域进行地质勘探,进而采集相应的地质数据,基于采集到的地质数据,通过建模软件设计针对厚基岩地层的一钻完井方案,将设计好的一钻完井方案导入至智能化钻井设备中,并启动智能化钻井设备进行钻井操作,通过布置地层信息监测设备实时采集钻井操作过程中的地层数据,并基于地层数据对智能化钻井设备进行智能化干预,当智能化钻井设备抵达预设的目标位置后,执行完井作业,并在完井作业成功完成后执行生产作业,进而开采目标位置的煤层资源,对生产作业进行工序流程监控,进而定位出异常的工序流程并生成相应的预警信息。