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公开(公告)号：CN118188025A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338495.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法，其中，监测系统包括：第一测距模块，第一测距模块用于检测第一距离标牌和第一端头支架的第一间距；第二测距模块，第二测距模块用于检测第二距离标牌和第二端头支架的第二间距；处理模块，处理模块用于根据第一间距和第二间距获得综采工作面的倾斜度。在本公开的一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法中，处理模块能够根据第一间距和第二间距获得第一端头支架和第二端头支架的准确位置，从而根据第一端头支架和第二端头支架的位置获得综采工作面的倾斜度，进而便于根据倾斜度实现综采工作面的调斜控制，保证综采工作面的正常推进。
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公开(公告)号：CN114742907A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111616244.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
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公开(公告)号：CN115077429A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210827616.0
申请日：2022-07-14
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种综采工作面刮板机直线度测量方法及设备，该方法通过采集设置于刮板机机身指定位置并按照预定规则排列的平面标靶图像，确定每一平面标靶图像在对应拍摄相机坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵，计算每一平面标靶图像中全部平面标靶中心点在对应拍摄相机坐标系下的三维坐标，将所有平面标靶中心点的三维坐标统一映射至全局坐标系中，基于所有平面标靶中心点在全局坐标系下的三维坐标，计算在全局坐标系三轴方向的直线度，拟合刮板机的整体空间形态，实现刮板机直线度的测量。通过本发明，能够实现刮板机全景直线度检测；且实现三维方向的直线度检测。
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公开(公告)号：CN114742907B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111616244.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T5/90 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
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公开(公告)号：CN114017089B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111327834.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113153404B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110407624.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN118710136B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411179610.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/22 , G06F18/28
Abstract: 本申请提出一种液压支架支护质量动态评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于液压支架的各个监测指标构建液压支架支护质量动态评估指标体系；获取各监测指标在至少一个时刻下的实时监测值并确定各实时监测值的正极评价值和负极评价值；对于任一监测指标，分别确定正极评价值和负极评价值对应的正负理想点；对于任一时刻，基于各监测指标在该时刻下的正极评价值和负极评价值分别与对应的正负理想点之间的差异，确定该时刻下液压支架的支护质量偏差值；基于至少一个时刻下的支护质量偏差值确定液压支架支护质量的动态评估结果。本申请能够实现液压支架支护质量的实时在线动态评估，及时地为液压支架支护参数的调整提供参考依据。
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公开(公告)号：CN119044328A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411162945.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无线声发射技术的井下液压支架损伤监测系统及方法，该系统包括：多个声发射传感器、数据采集模块、无线传输模块和上位机。其中，声发射传感器分别安装在液压支架中不同结构件处的易损部位，用于检测支架在受力或损伤时产生的声发射信号；数据采集模块用于采集声发射信号，对声发射信号进行处理，以提取出有效信号；无线传输模块用于结合多种无线通信方式，将处理后的数据无线传输至上位机；上位机用于对信号进行分析，识别出支架的损伤类型和损伤程度，并基于声发射定位算法进行损伤源的定位。该系统利用声发射定位技术，基于声波到达时间差进行损伤源定位，实现了对液压支架损伤的实时、高效和可靠的监测。
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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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