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公开(公告)号：CN106930694A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710267137.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂，该伸缩臂包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。本发明的伸缩臂，满足了地下采矿设备作业要求。
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公开(公告)号：CN103556943B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310557575.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC: E21B7/00 , F15B11/028
Abstract: 本发明公开了一种根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法，包括以下步骤，S1，如推进力小于或等于设定的下限值A1，则冲击功保持在设定的下限值B1；S2，如推进力大于设定的下限值A1且小于设定的上限值A2，则冲击功从下限值B1开始随推进力的变化而呈正线性变化；S3，如推进力大于或等于设定的上限值A2，则冲击功达到并保持在设定的上限值B2。此外，本发明还公开了一种实现上述方法的装置。采用本发明的根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法以及装置，能够使得冲击功在下限值和上限值范围内线性变化，有效的保护了凿岩机。
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公开(公告)号：CN103556943A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310557575.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC: E21B7/00 , F15B11/028
Abstract: 本发明公开了一种根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法，包括以下步骤，S1，如推进力小于或等于设定的下限值A1，则冲击功保持在设定的下限值B1；S2，如推进力大于设定的下限值A1且小于设定的上限值A2，则冲击功从下限值B1开始随推进力的变化而呈正线性变化；S3，如推进力大于或等于设定的上限值A2，则冲击功达到并保持在设定的上限值B2。此外，本发明还公开了一种实现上述方法的装置。采用本发明的根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法以及装置，能够使得冲击功在下限值和上限值范围内线性变化，有效的保护了凿岩机。
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公开(公告)号：CN103470181A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436780.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC: E21B6/00
CPC classification number: E21B44/04
Abstract: 本发明公开了一种凿岩装置推进力单向延迟响应方法，该凿岩装置包括推进导向装置、推进控制模块和钻具，该方法包含以下步骤：1）通过所述旋转控制模块监测所述旋转装置的扭矩的大小；2）由所述扭矩的大小变化确定所述钻具的负载状态；3）当所述钻具由无负载状态进入有负载状态时，控制所述推进力发生装置对所述钻具施加缓慢增加的推进力。本发明还公开了实现上述凿岩装置推进力单向延迟响应方法的凿岩装置。本发明解决了卡钻和重复的反卡的问题，确保凿岩机进行正常钻进工作、提高了凿岩速度、钻孔精度和生产效率，降低了对凿岩机和钻具的损害，使凿岩成本大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103470181B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310436780.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC: E21B6/00
CPC classification number: E21B44/04
Abstract: 本发明公开了一种凿岩装置推进力单向延迟响应方法，该凿岩装置包括推进导向装置、推进控制模块和钻具，该方法包含以下步骤：1）通过所述旋转控制模块监测所述旋转装置的扭矩的大小；2）由所述扭矩的大小变化确定所述钻具的负载状态；3）当所述钻具由无负载状态进入有负载状态时，控制所述推进力发生装置对所述钻具施加缓慢增加的推进力。本发明还公开了实现上述凿岩装置推进力单向延迟响应方法的凿岩装置。本发明解决了卡钻和重复的反卡的问题，确保凿岩机进行正常钻进工作、提高了凿岩速度、钻孔精度和生产效率，降低了对凿岩机和钻具的损害，使凿岩成本大大降低。
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公开(公告)号：CN206737817U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720432499.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩臂，该伸缩臂包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。本实用新型的伸缩臂，满足了地下采矿设备作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203570200U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320708942.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC: E21B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种根据推进力控制凿岩系统的冲击功的装置，所述凿岩系统包括凿岩机、钻具以及推动所述凿岩机移动的推进力发生装置，所述凿岩机包括用于向所述钻具上施加冲击功的冲击装置，所述冲击装置的输入液压油路上设置有限压单元，用于限定所述冲击功的下限值和上限值；所述推进力发生装置的输入液压油路上设置有控制单元，用于控制所述冲击功使得冲击功在下限值和上限值范围内按固定系数线性上升或下降。采用本实用新型的根据推进力控制凿岩系统的冲击功的装置，能够使得冲击功在下限值和上限值范围内线性变化，有效的保护了凿岩机。
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公开(公告)号：CN204704173U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520363478.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。采用这种控制系统，便于操作。
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公开(公告)号：CN203701939U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420035862.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC: E21B1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种凿岩机的钻杆推进装置，推进油缸上连接有进油油路以及回油油路，所述进油油路与所述回油油路上设置有液控换向阀；液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一连接油路与所述液压马达的输入液压油路相接；所述液控卸荷阀的进油口通过第二连接油路与所述液控换向阀的第二控制油口相接，所述液控卸荷阀的控制油口通过第三连接油路与所述输入液压油路相接；所述第二连接油路与所述第三连接油路之间设置有第四连接油路。采用本实用新型的凿岩机的钻杆推进装置，能够防止卡钻时钻杆往复前进与回退。
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