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公开(公告)号：CN118605223A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410884928.4
申请日：2024-07-03
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请涉及一种基于数字孪生地图的室内AGV全局调度仿真方法和装置。所述方法包括：创建室内的数字孪生地图，并且使用高精地图数据，对数字孪生地图的路网的中心线进行标记，在中心线位置设置全局相机；路网中每一条路线均通过路线ID进行标记；全局相机对AGV车辆运行进行可视化监控；在数字孪生地图中添加全局调度传感器以及全局位置信息传感器；通过全局位置信息传感器在预设间隔时间上传数字孪生地图中AGV车辆的位置信息以及所在路线的路线ID；通过全局调度传感器接收位置信息和路线ID，并利用待调试调度算法进行计算，得到下一间隔时间AGV车辆运行的路线信息。采用本方法能够提高调度算法调试的效率。
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公开(公告)号：CN118279466A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211730837.2
申请日：2022-12-30
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D场景仿真回放方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：读取行车数据包中连续三帧的行车数据，并判断缓存的三帧行车数据是否全部有效，若是则删除上一次输出的3D场景，并基于三帧行车数据中最后一帧的行车数据进行3D场景渲染并输出，否则输出上一次渲染得到的3D场景，直至行车数据包中的所有行车数据是否均被读取。本发明应用于信息处理、回放仿真领域，能够直观的展示在复杂路况下无人驾驶的环境状况的3D场景渲染回放，并且能保证渲染结果的真实性，进而增加无人驾驶路测过程中问题发现与定位的精确度，减少路测次数，降低了无人驾驶的测试成本。
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公开(公告)号：CN118823253A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310406022.7
申请日：2023-04-17
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D数字孪生地图的2D底图生成方法、装置及设备，该方法包括如下步骤：基于采集的点云数据生成3D数字孪生地图，并保存所述3D数字孪生地图的模型文件；将所述3D数字孪生地图的模型文件导入3D引擎中，生成仅包含路网元素与车道线的3D孪生路网地图；在所述3D孪生路网地图中增加虚拟相机和光照，并使虚拟相机采用俯视、正交投影方式生成无畸变的2D底图。本发明应用于地图构建领域，能够依据3D场景高保真的生成2D底图，方便后续高精地图的生成，极大的提高无人驾驶开发和测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN118279467A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211733438.1
申请日：2022-12-30
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态3D场景实时仿真方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：对2D底图和载体模型进行静态渲染，得到静态场景；实时监听载体的高精地图数据、传感器数据、规划数据、车辆状态数据、融合数据与相机数据；将高精地图数据、传感器数据、规划数据、融合数据转换至载体坐标系；对车辆状态数据、相机数据。高精地图数据、传感器数据、规划数据、融合数据进行动态渲染，得到动态场景；对动态场景和静态场景进行组合并实时输出。本发明应用于信息处理、场景仿真领域，不仅能够实时仿真当前载体的行驶路况，而且能够更加直观的展示载体的路测环境场景，进而帮助测试人员清晰的定位故障问题，降低无人驾驶的测试成本。
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