基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法

    公开(公告)号:CN110245404B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910475467.4

    申请日:2019-06-03

    Inventor: 陆非 蒋建东

    Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法,应用在闸门调试运行过程中,利用仪器检测闸门在启闭运行过程中的左右油缸行程偏差值、闸门水封挤压值、闸门噪声值、闸门振动值等闸门运行状态的观测数据,并输入到卡尔曼滤波方程中,将更新后的预测值作为油缸行程修正值,作为实际的油缸行程值,闸门电气控制系统根据预测的油缸行程值,调节整定比例调节阀的电压值,使左右油缸运行速率发生变化,两缸行程差随之变化,进而调整闸门在门槽中的状态,以最佳轨迹运行,保证闸门高效稳定可靠。

    一种空间可达性评价方法

    公开(公告)号:CN111784111B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202010503843.9

    申请日:2020-06-05

    Inventor: 陆非 李文军 李波

    Abstract: 本发明提供一种空间可达性评价方法,包括:以实际道路交通网为基础,根据不同出行方式对不同等级道路赋予相应的通行能力系数,计算从居民点到公共服务设施的空间可达性指数,然后计算公共服务设施的最大服务人数;根据公共服务设施最大服务人数与潜在使用者数量获得公共服务设施的供需比例;对每个人,设定空间可达性指数的阈值,形成个人的空间作用域,利用高斯方程对位于个人空间作用域内的公共服务设施的供需比例赋以权重并加和,得到每个人的公共服务设施可达性。本发明可以更真实的表述公共服务设施的服务能力,提高居民地理信息的精度、数据的真实性以及数据分析的可信度。

    一种鱼道的评价系统及评价方法

    公开(公告)号:CN110907133B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201911291624.2

    申请日:2019-12-16

    Inventor: 陆非 李文军

    Abstract: 本发明提供一种鱼道的评价系统及评价方法,该系统包括无人机、设于无人机的嵌入式处理设备、与嵌入式处理设备连接的电源、GPS定位设备、室内定位设备、流量测速仪、红外传感器、超声波传感器,无人机上安装有绞盘,流量测速仪通过线缆与绞盘连接;流量测速仪用于通过绞盘和线缆释放到起始指定水深,逐一对每个测量点测量不同水深的流速并记录数据,直到所有测量点测量完毕,获得鱼道相关区域内三维空间的所有水流流速数据,嵌入式处理设备用于根据所述水流流速数据对鱼道进行评价,获得评价结果。本发明能够在鱼道的任一位置测量不同水深的水流流速,能节省大量人力物力,智能高效,操作简单方便,能大大节省人力物力,提高评价效率。

    一种海绵城市系统及其构建方法

    公开(公告)号:CN111576934A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010389212.9

    申请日:2020-05-09

    Inventor: 陆非 李文军 李波

    Abstract: 本发明提供一种海绵城市系统及其构建方法,该系统包括靠近河流设置生态屏障区、紧邻生态屏障区设置的休闲产业区以及紧邻休闲产业区设置的城市生活区,河流的河堤上设置有第一生态步道,第一生态步道的外侧设置生态屏障区,生态屏障区内设置步道供人通行,生态屏障区内设有生态立体截污系统、智能服务驿站;在生态屏障区外侧设置有第二生态步道,在第二生态步道外侧设置休闲产业区,休闲产业区内包含旅游服务模块、都市农业模块、乡村生活模块、污水处理厂;在休闲产业区外侧规划区域性道路,区域性道路外侧规划为城市生活区,城市生活区内部设有与污水处理厂连通的生态廊道。本发明能从根本上解决水环境问题、城市内涝问题、城市功能不合理问题。

    一种鱼道的评价系统及评价方法

    公开(公告)号:CN110907133A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911291624.2

    申请日:2019-12-16

    Inventor: 陆非 李文军

    Abstract: 本发明提供一种鱼道的评价系统及评价方法,该系统包括无人机、设于无人机的嵌入式处理设备、与嵌入式处理设备连接的电源、GPS定位设备、室内定位设备、流量测速仪、红外传感器、超声波传感器,无人机上安装有绞盘,流量测速仪通过线缆与绞盘连接;流量测速仪用于通过绞盘和线缆释放到起始指定水深,逐一对每个测量点测量不同水深的流速并记录数据,直到所有测量点测量完毕,获得鱼道相关区域内三维空间的所有水流流速数据,嵌入式处理设备用于根据所述水流流速数据对鱼道进行评价,获得评价结果。本发明能够在鱼道的任一位置测量不同水深的水流流速,能节省大量人力物力,智能高效,操作简单方便,能大大节省人力物力,提高评价效率。

    一种受损地形坐标数据的修复方法

    公开(公告)号:CN113192195B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110460271.5

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明提供一种受损地形坐标数据的修复方法,包括:首先在图纸上遍历找到所有的文本对象,对每个文本对象生成特征向量,形成样本集合;然后根据定义的样本特征距离规则,对所有样本进行聚类,将类间距离小的类合并,成为一个新的类,重复此操作,直到满足停止条件,最终获得若干个样本类;针对样本类中的若干个样本,根据特征值进行排序,然后合并成一个文本对象,用这个文本对象替换原始的若干个文本对象。本发明可以正确处理高程文字拆分成多个,包括三个以上文本对象的场景,也可以处理多个不同的文本对象相互干扰的情况,也能处理含有少量损坏数据的图纸,并且能快速实现大量受损地形坐标数据的修复,提高工作效率。

    结合地震液化地基处理方案的地下水综合利用系统及方法

    公开(公告)号:CN112962574B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110311766.1

    申请日:2021-03-24

    Inventor: 李波 陆非

    Abstract: 本发明提供一种结合地震液化地基处理方案的地下水综合利用系统及方法,该系统包括生活居住区、农业种植区、景观绿化区、生态缓冲区、河流排泄区、设置于生活居住区建筑地基的振冲碎石桩、贯穿振冲碎石桩的排水花管,以及设置于生活居住区的景观水系;设置于景观绿化区附近的绿化灌溉蓄水池;设置于农业种植区附近的农田灌溉蓄水池;生态缓冲区上游承接景观绿化区、农业种植区的灌溉余水和生活居住区的景观水系溢流;河流排泄区作为区域最低排泄面与农业种植区、景观绿化区、生态缓冲区连通。本发明可以及时将地下水排出,消除地震液化,另外对排出的地下水进行综合利用,充分利用水资源。

    基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法

    公开(公告)号:CN110847111B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201910739337.7

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法,包括以下步骤:针对水电站泄洪闸门梳理建模业务数据;根据建模业务数据分类定义仿真单元;通过实体模型或者数学模型构建各仿真单元;将各仿真单元通过物理信号连接并进行水电站闸门启闭仿真实验,以获得水电站闸门调度参数。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法,模拟各种复杂的水文环境和调度约束,减少人工计算的负担;也可以方便的验证调度算法的性能和效率,降低实际现场实验的成本和风险。

    一种消落区识别系统和方法

    公开(公告)号:CN111860402A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010739194.2

    申请日:2020-07-28

    Inventor: 陆非 李文军

    Abstract: 本发明提供一种消落区识别系统和方法,所述系统包括无人机及与无人机通信连接的地面站,无人机上加载有嵌入式控制器及与嵌入式控制器电性连接的电源、地理位置传感器、超声波传感器、图像传感器、图像传感器、激光雷达、无线通信模块;无线通信模块用于将上述传感器采集的信息通过无线通信网络发送给地面站,地面站通过通讯设备接收到上述信息后,经过处理得到消落区的地理位置信息和地貌信息,并控制无人机在规划的路径上飞行。本发明利用无人机、各种传感器以及大数据技术,能有效的解决消落区的识别问题,精度高、信息丰富且省时省力。

    一种滑坡预警系统及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110542708A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910934019.6

    申请日:2019-09-29

    Inventor: 陆非 李文军

    Abstract: 本发明提供一种滑坡预警系统及方法,该系统包括无人机及安装于无人机上的滑坡预警平台,滑坡预警平台包括嵌入式处理设备及与嵌入式处理设备连接的航空摄影设备、GPS定位设备、电源、时移电法探测系统,航空摄影设备用于对工作区域进行拍照和摄像,获得工作区域的照片和视频;时移电法探测系统用于按照地面站设置的工作区域GPS坐标,通过无人机在设定的探测点部署两个电测传感器并测得工作区域的电阻率,根据照片和视频以及工作区域的电阻率进行滑坡风险结果分析。本发明通过无人机部署优化的时移电法探测系统,能覆盖偏僻或山高陡坡等平常依靠人力难以部署传感器的区域,也能结合图像识别的技术,融合上述方法的优点,提高预警工作效率。

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