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公开(公告)号：CN110245404B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910475467.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，应用在闸门调试运行过程中，利用仪器检测闸门在启闭运行过程中的左右油缸行程偏差值、闸门水封挤压值、闸门噪声值、闸门振动值等闸门运行状态的观测数据，并输入到卡尔曼滤波方程中，将更新后的预测值作为油缸行程修正值，作为实际的油缸行程值，闸门电气控制系统根据预测的油缸行程值，调节整定比例调节阀的电压值，使左右油缸运行速率发生变化，两缸行程差随之变化，进而调整闸门在门槽中的状态，以最佳轨迹运行，保证闸门高效稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110847111B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910739337.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法，包括以下步骤：针对水电站泄洪闸门梳理建模业务数据；根据建模业务数据分类定义仿真单元；通过实体模型或者数学模型构建各仿真单元；将各仿真单元通过物理信号连接并进行水电站闸门启闭仿真实验，以获得水电站闸门调度参数。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法，模拟各种复杂的水文环境和调度约束，减少人工计算的负担；也可以方便的验证调度算法的性能和效率，降低实际现场实验的成本和风险。
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公开(公告)号：CN110847111A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910739337.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法，包括以下步骤：针对水电站泄洪闸门梳理建模业务数据；根据建模业务数据分类定义仿真单元；通过实体模型或者数学模型构建各仿真单元；将各仿真单元通过物理信号连接并进行水电站闸门启闭仿真实验，以获得水电站闸门调度参数。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法，模拟各种复杂的水文环境和调度约束，减少人工计算的负担；也可以方便的验证调度算法的性能和效率，降低实际现场实验的成本和风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470342A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910780284.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种水利水电安全监测仪器观测站及其使用方法，所述观测站包括观测计算机及与观测计算机连接的接线面板，观测计算机内设有总线及通过总线互相连接通信的CPU、矩阵开关模块、测量模块、无线模块，接线面板上安装有与矩阵开关模块连接的仪器端口和观测端口，接线面板安装在观测计算机的机箱上，仪器端口用于与各种监测仪器连接，观测端口用于与测量仪器连接，矩阵开关模块用于将仪器端口的任一输入连接至观测端口的任一输出端口，测量模块通过测量线缆与观测端口连接。本发明通过矩阵开关模块的切换实现观测端口和仪器端口的连接，简化了人工操作，用户人工操作时只需接入一次观测端口即可自动的获取所有监测仪器的数据，效率大大提升。
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公开(公告)号：CN110273405A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910619454.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于PID控制的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，包括如下步骤：(1)设定比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd；(2)设差值e(k)为双缸液压闸门油缸行程偏差期望值减去双缸液压闸门油缸行程偏差测量值；(3)定义PID公式为：(4)根据u(k)的大小控制执行机构，如果u(k)小于误差允许阀值，则不进行纠偏；如果u(k)大于等于误差允许阀值，则设置u(k)为双缸液压闸门油缸行程纠偏值，开始进行纠偏操作。本发明采用PID控制可以有效控制双缸液压启闭机两缸行程差在闸门运行允许范围内，保证闸门安全可靠运行，比较好的解决闭环控制中的稳态误差，达到比较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110245404A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910475467.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，应用在闸门调试运行过程中，利用仪器检测闸门在启闭运行过程中的左右油缸行程偏差值、闸门水封挤压值、闸门噪声值、闸门振动值等闸门运行状态的观测数据，并输入到卡尔曼滤波方程中，将更新后的预测值 作为油缸行程修正值，作为实际的油缸行程值，闸门电气控制系统根据预测的油缸行程值，调节整定比例调节阀的电压值，使左右油缸运行速率发生变化，两缸行程差随之变化，进而调整闸门在门槽中的状态，以最佳轨迹运行，保证闸门高效稳定可靠。
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公开(公告)号：CN210533427U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921371639.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种水利水电安全监测仪器观测站，所述观测站包括观测计算机及与观测计算机连接的接线面板，观测计算机内设有总线及通过总线互相连接通信的CPU、矩阵开关模块、测量模块、无线模块，接线面板上安装有与矩阵开关模块连接的仪器端口和观测端口，接线面板安装在观测计算机的机箱上，仪器端口用于与各种监测仪器连接，观测端口用于与测量仪器连接，矩阵开关模块用于将仪器端口的任一输入连接至观测端口的任一输出端口，测量模块通过测量线缆与观测端口连接。本实用新型通过矩阵开关模块的切换实现观测端口和仪器端口的连接，简化了人工操作，用户人工操作时只需接入一次观测端口即可自动的获取所有监测仪器的数据，效率大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217480203U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221222390.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种路基边坡排水，所述的纵向渗沟(5)的外侧铺设有土工布(3)，所述的纵向渗沟(5)的上部浇筑有混凝土扩大基础(E)，在所述的混凝土扩大基础(E)的上部砌筑路堑墙(D)，所述的路堑墙(D)的墙身设置有若干个排水管(2)，在预先已经开挖的所述的路堑墙(D)墙背采用碎石块进行回填形成碎石回填土结构(1)，所述的路堑墙(D)的墙趾处设置有排水边沟(G)，它克服了现有技术中无法满足实际工程中的诸多复杂问题的缺点，具有施工简单方便，可靠性高，造价低的优点。
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