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公开(公告)号：CN118706263A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410640264.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 长春理工大学 , 北京象元气象观测技术研究院
Abstract: 一种太阳日照时数的测量方法，属于太阳能利用及开发技术领域，包括以下步骤：步骤一、搭建高精度全光谱热释电日照测量系统；步骤二、根据所在地的纬度调整所述俯仰调整装置的俯仰角度，使太阳辐射经所述旋转反射式光学系统汇聚于热释电探测器；步骤三、热释电探测器测试数据达到120W/m2时开始记录日照时数数据；步骤四、根据复杂现场测量环境下太阳入射角度变化，使用修正算法对日照时数数据进行阈值校正，得到修正数据。步骤五、自动记录并保存所述修正数据。工作时光学系统仅需绕极轴与地球自转方向反向旋转，实时跟踪太阳在天球坐标系中方位角的变化，由自由曲面反射镜自身的光学特性适应高度角的变化，实现了全纬度全季节的日照时数的测量。
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公开(公告)号：CN118706262A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410640263.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京象元气象观测技术研究院 , 长春理工大学
Abstract: 一种基于自由曲面与热释电效应的日照时数测量系统，包括结构部分、电路部分、光学部分和热释电传感器；所述结构部分包括底座、俯仰调整装置、外壳、玻璃罩、视场限制光阑和金属遮光罩；所述底座用于调整所述测量系统水平；所述俯仰调整装置设置在所述底座上且带有刻度，用于根据纬度调整所述光学部分俯仰角；所述外壳用于装卡和保护所述电路部分。本发明公开的一种基于自由曲面与热释电效应的日照时数测量系统，结构紧凑、合理，通过整体结构设计实现了一种极轴式的日照时数测量系统，简化了跟踪流程，减少了误差传递环节，降低了维护成本；采用热释电探测器作为测量元件，完全覆盖太阳光谱范围，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN119164484B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411650979.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了零级衍射基底补能的大动态范围模拟方法，本发明涉及恒星光学辐射特性模拟技术领域。该零级衍射基底补能的大动态范围模拟方法，利用目标光谱曲线与零级衍射区域面积差值的计算，以调整零级衍射面积的方式，保证基底光谱曲线的模拟精度，在星等模拟误差和光谱模拟误差的双重判断下，引入光谱模拟最小单元谱型结合遗传算法优化模糊PID控制算法进行光谱谱型调制，实现光谱范围450nm‑1000nm、色温范围3000K—9000K、0Mv‑+12Mv的大动态范围星等精确模拟，其中，星等模拟范围在0Mv‑+6Mv时，光谱模拟误差优于±3.48%，星等模拟误差优于±0.029Mv，星等模拟范围在+7Mv‑+12Mv时，光谱模拟误差优于±4.5%，星等模拟误差优于±0.048Mv。
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公开(公告)号：CN118730082A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410721100.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了视锥筛选星图生成方法，涉及星图生成技术领域，其技术方案是：具体步骤如下：S1、视锥确定：将星敏感器的视场边界线绕星敏感器的视轴旋转形成的回转体定义为视锥，同时获取宇宙背景辐射图像；S2、视锥筛选：本发明的有益效果是：通过确定星敏感器的视锥范围，这样就可以对天球坐标系恒星星点进行预筛选，从而减少需要进行姿态变换的恒星星点个数，当恒星星点个数减少后筛选符合要求的星点，然后在生成星图的时候就可以只对视锥范围内部的恒星星点完成姿态变化并进行星图生成，不需要对星表中所有恒星完成姿态变化并进行星图生成，可以降低进行星图生成时的计算资源，从而加快星图的生成速度。
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公开(公告)号：CN118670420A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410721098.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了恒星星图与宇宙背景辐射叠加显示方法，涉及动态星图模拟技术领域，其技术方案是：包括恒星星图与宇宙背景辐射显示方法，恒星星图与宇宙背景辐射显示方法输出端连接有动态星图与宇宙背景辐射复合模拟原理，动态星图与宇宙背景辐射复合模拟原理输出端连接有星图与宇宙背景辐射融合播放算法，星图与宇宙背景辐射融合播放算法输出端连接有视锥筛选星图快速生成算法，视锥筛选星图快速生成算法输出端连接有动态星图与宇宙背景辐射融合系统，本发明的有益效果是：本发明可减少需姿态变换的星点数量的视锥筛选星图快速生成算法，并在此基础上，在实现了动态星图与宇宙背景辐射融合前提下，提升了动态星图播放速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118952196B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411076849.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 长春理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于目标物体数字孪生的机械臂遥操作交互方法，通过物体识别和定位，使用预制三维模型在虚拟场景的对应位置生成真实物体的数字孪生，而且可以将新的预制三维模型放入模型库中用于重建场景，同时将机械臂的操作结合在场景中；用户通过直接与待抓取物体的数字孪生交互，来操作机械臂。本发明的基于目标物体数字孪生的机械臂遥操作交互方法，是一种直接对目标物体的交互操作方式，减少由于用户的操作失误而发生的不必要的碰撞，同时降低使用时的工作量和使用难度；使用预制三维模型代替点云模型，极大减少了需要传输的数据量，保证了实时性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN119439494A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411925467.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种星等大动态范围光谱调制系统的设计方法，包括如下步骤：S1、采用柱面准直扩束系统、星等大动态范围分光系统和DMD器件；所述星等大动态范围分光系统由大动态分光光学系统和能量调制光学系统组成；星等大动态分光光学系统由转向反射镜、光栅、和成像反射镜组成；能量调制光学系统由转向反射镜、光栅、和平面反射镜组成；S2、选定DMD器件和光栅；S3、对柱面准直扩束系统和星等大动态范围分光系统进行优化设计。本申请通过采用柱面准直扩束系统代替Czerny‑Turner型平面衍射光栅光学结构中的物理狭缝和准直反射镜，可以提升大动态范围光谱调制光学系统的成像质量；还可以解决初始结构中狭缝和成像质量相互矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN119164484A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411650979.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了零级衍射基底补能的大动态范围模拟方法，本发明涉及恒星光学辐射特性模拟技术领域。该零级衍射基底补能的大动态范围模拟方法，利用目标光谱曲线与零级衍射区域面积差值的计算，以调整零级衍射面积的方式，保证基底光谱曲线的模拟精度，在星等模拟误差和光谱模拟误差的双重判断下，引入光谱模拟最小单元谱型结合遗传算法优化模糊PID控制算法进行光谱谱型调制，实现光谱范围450nm‑1000nm、色温范围3000K—9000K、0Mv‑+12Mv的大动态范围星等精确模拟，其中，星等模拟范围在0Mv‑+6Mv时，光谱模拟误差优于±3.48%，星等模拟误差优于±0.029Mv，星等模拟范围在+7Mv‑+12Mv时，光谱模拟误差优于±4.5%，星等模拟误差优于±0.048Mv。
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公开(公告)号：CN118952196A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411076849.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 长春理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于目标物体数字孪生的机械臂遥操作交互方法，通过物体识别和定位，使用预制三维模型在虚拟场景的对应位置生成真实物体的数字孪生，而且可以将新的预制三维模型放入模型库中用于重建场景，同时将机械臂的操作结合在场景中；用户通过直接与待抓取物体的数字孪生交互，来操作机械臂。本发明的基于目标物体数字孪生的机械臂遥操作交互方法，是一种直接对目标物体的交互操作方式，减少由于用户的操作失误而发生的不必要的碰撞，同时降低使用时的工作量和使用难度；使用预制三维模型代替点云模型，极大减少了需要传输的数据量，保证了实时性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118862282A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410878945.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本申请涉及航天技术领域，具体涉及星光出射精度补偿方法、装置及相关设备。该方法包括：建立星点位置与星光出射精度映射模型，其中，星图显示器件位于光学系统焦面位置，星图显示器件还与光学系统光轴垂直；在星点位置与星光出射精度映射模型中，依次获取目标星图中目标星点的位置，通过预设的经纬仪测量目标星点的方位角和俯仰角；根据目标星点的方位角和俯仰角计算对应的星光出射精度综合误差，判断是否需要对目标星点修正，若需要则计算得到对应的单星角位置和实测焦距；根据单星角位置和实测焦距计算修正后星点位置，并在目标星图中修正目标星点的位置为修正后星点位置，通过较少的测量数据和较少的星点位置修正次数，提高了星光出射精度。
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