公开(公告)号：CN111301680A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010243417.6

申请日：2020-03-31

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 刘红喜 ,  倪虹霞 ,  王敏珍 ,  姜航 ,  吕晓丽 ,  张猛 ,  杨宏伟 ,  尹港萍

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  H02G1/02 ,  G06K9/00 ,  G05D1/10 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，包括无人机本体和PC端，所述无人机本体上设有飞行控制模块、图像获取模块和绝缘子检测模块，所述图像获取模块包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块，PC端上设有图像接收分析模块，其中所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块传来巡检目标的图像、视图和热成像图，并分析、对比得出检测结果；所述PC端接收绝缘子检测模块的信息，并显示结果，所述PC端的输出端与飞行控制模块的输入端连接，并能控制无人机本体的飞行。本发明与现有技术相比的优点在于：使用无人机进行巡线监测，大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。

公开(公告)号：CN113091819A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110369823.1

申请日：2021-04-07

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 杨宏伟 ,  刘红喜 ,  黄燕萍 ,  尹港萍 ,  蒲鹏帅 ,  纪德荣 ,  王敏珍 ,  倪虹霞

IPC: G01D21/02 ,  G05D1/10 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  B64C25/62

Abstract: 本发明公开了输电线路缺陷图像择拍方法，包括步骤如下：步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集。本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析，红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，通过双重的判断，然后识别出损坏的绝缘子，然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照，拍照后将采集的数据反馈给数据库进行对比分析即可，利用先检测识别，然后再选择性的拍摄，从而有效的减少了拍摄图片的量，进而提升了效率。

公开(公告)号：CN113091819B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202110369823.1

申请日：2021-04-07

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 杨宏伟 ,  刘红喜 ,  黄燕萍 ,  尹港萍 ,  蒲鹏帅 ,  纪德荣 ,  王敏珍 ,  倪虹霞

IPC: G01D21/02 ,  G05D1/43 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  B64C25/62

Abstract: 本发明公开了输电线路缺陷图像择拍方法，包括步骤如下：步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集。本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析，红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，通过双重的判断，然后识别出损坏的绝缘子，然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照，拍照后将采集的数据反馈给数据库进行对比分析即可，利用先检测识别，然后再选择性的拍摄，从而有效的减少了拍摄图片的量，进而提升了效率。

公开(公告)号：CN214524438U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120695692.1

申请日：2021-04-07

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 杨宏伟 ,  刘红喜 ,  黄燕萍 ,  何浩发 ,  尹港萍 ,  纪德荣 ,  蒲鹏帅 ,  刘爽 ,  崔继成 ,  周一民

IPC: B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体，所述无人机主体底端的两侧皆焊接安装有支架，所述支架之间安装有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定相连有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端与防护箱的内壁通过轴承转动连接，所述丝杆的表面螺纹安装有移动块。本实用新型通过设置有伺服电机和丝杆，控制丝杆使摄像机主体向防护箱的内部移动，从而使防护箱将摄像机主体遮挡住，防护箱起到了防护的作用，解决了现有的摄像机主体在不使用时暴露在外部环境中，以及无人机主体速降过程中风力对摄像机主体镜片磨损较大的问题。

公开(公告)号：CN212220601U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021100392.6

申请日：2020-06-15

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 倪虹霞 ,  张猛 ,  姜航 ,  吕晓丽 ,  刘红喜 ,  李谷雨 ,  王智昱 ,  杨宏伟 ,  苏紫耘

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机地面飞控调试装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁焊接有两个电机，所述电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离所述电机的一端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述第一丝杆的一端转动连接于所述壳体的内侧壁，所述第一丝杆与所述第二丝杆的外侧壁对称螺纹连接有两个内螺纹套杆；在使用本装置时，通过第一丝杆及第二丝杆转动方向相反，使得两个固定块向内或者向外移动，同时可以对无人机放置的大小进行调整，通过将夹子从固定块中抽出，对无人机的脚架进行固定，防止在受的外界因素影响，使得无人机产生移动、晃动等，导致影响操作人员，使得操作人员无法很好的对无人机加以操作。