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公开(公告)号：CN113091819A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110369823.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明公开了输电线路缺陷图像择拍方法，包括步骤如下：步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集。本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析，红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，通过双重的判断，然后识别出损坏的绝缘子，然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照，拍照后将采集的数据反馈给数据库进行对比分析即可，利用先检测识别，然后再选择性的拍摄，从而有效的减少了拍摄图片的量，进而提升了效率。
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公开(公告)号：CN113091819B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110369823.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明公开了输电线路缺陷图像择拍方法，包括步骤如下：步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集。本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析，红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，通过双重的判断，然后识别出损坏的绝缘子，然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照，拍照后将采集的数据反馈给数据库进行对比分析即可，利用先检测识别，然后再选择性的拍摄，从而有效的减少了拍摄图片的量，进而提升了效率。
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公开(公告)号：CN214524438U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120695692.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机可搭载的输电线路缺陷图像择拍装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体，所述无人机主体底端的两侧皆焊接安装有支架，所述支架之间安装有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定相连有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端与防护箱的内壁通过轴承转动连接，所述丝杆的表面螺纹安装有移动块。本实用新型通过设置有伺服电机和丝杆，控制丝杆使摄像机主体向防护箱的内部移动，从而使防护箱将摄像机主体遮挡住，防护箱起到了防护的作用，解决了现有的摄像机主体在不使用时暴露在外部环境中，以及无人机主体速降过程中风力对摄像机主体镜片磨损较大的问题。
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