公开(公告)号：CN105302069A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510815099.5

申请日：2015-11-23

申请人： 长春工业大学

发明人： 孙宝玉 ,  冉同欢 ,  李明 ,  田洪东 ,  王宁

IPC分类号： G05B19/404

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/50058

摘要： 本发明基于研抛力控制的复杂曲面研抛加工新方法，属于曲面研抛方法技术领域，包括在研抛机床上安装中央处理器、力传感器和激光扫描仪，设置研抛机床最大行程参数，扫描并记录工件的形状参数，选择研抛头，选择理想曲面模型生成初始路径，解析实时优化的进给率，驱动机床进行曲面研抛精加工。本发明可以应用在任何五自由度以上的研抛机床上，研抛力实时检测并解耦模块通过对实时研抛力的检测、解耦，根据研抛头参数、工件的形状和材料参数，研抛旋转轴的主轴转速，理想曲面模型，解算出实时优化的进给率和研抛路径补偿值，再经过所应用的研抛机床动力学模型，计算出机床各轴的运动参数，驱动机床进行曲面研抛精加工，提高了研抛精度和效率。

公开(公告)号：CN105302069B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510815099.5

申请日：2015-11-23

申请人： 长春工业大学

发明人： 孙宝玉 ,  冉同欢 ,  李明 ,  田洪东 ,  王宁

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明基于研抛力控制的复杂曲面研抛加工新方法，属于曲面研抛方法技术领域，包括在研抛机床上安装中央处理器、力传感器和激光扫描仪，设置研抛机床最大行程参数，扫描并记录工件的形状参数，选择研抛头，选择理想曲面模型生成初始路径，解析实时优化的进给率，驱动机床进行曲面研抛精加工。本发明可以应用在任何五自由度以上的研抛机床上，研抛力实时检测并解耦模块通过对实时研抛力的检测、解耦，根据研抛头参数、工件的形状和材料参数，研抛旋转轴的主轴转速，理想曲面模型，解算出实时优化的进给率和研抛路径补偿值，再经过所应用的研抛机床动力学模型，计算出机床各轴的运动参数，驱动机床进行曲面研抛精加工，提高了研抛精度和效率。

公开(公告)号：CN103949968A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410182559.0

申请日：2014-05-04

申请人： 长春工业大学

发明人： 林洁琼 ,  孙宝玉 ,  冉同欢 ,  李明 ,  田洪东

IPC分类号： B24B37/00 ,  B24B37/005 ,  B24B37/27

CPC分类号： B24B37/00 ,  B24B37/005 ,  B24B37/345

摘要： 本发明公开了一种智能曲面研抛组合装置，包括转动台，转动台上设有无线转动控制模块，同时还包括一无线控制装置以及可拆式安装于转动台上的至少三组曲面研抛装置，同时转动台两侧设有柔性自动抓取装置。优选的无线控制装置包括一控制台，所述控制台上分别布置有柔性自动抓取装置控制杆、转动台转动控制杆以及曲面研抛控制杆。三组以上的曲面研抛装置可大大提高曲面零件研抛的效率；柔性自动抓取装置可自动抓取未加工零件以及已加工零件，大大减轻了工人的劳动强度；使用时，只需分别操作控制台上的柔性自动抓取装置控制杆、转动台转动控制杆以及曲面研抛控制杆来分别操控柔性自动抓取装置、转动台以及多个曲面研抛装置即可。