公开(公告)号：CN112572410B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202011478969.1

申请日：2020-12-15

申请人： 长春工业大学

发明人： 李绍松 ,  王旭阳 ,  卢晓晖 ,  崔高健 ,  王彦贺 ,  王寒 ,  金羡 ,  范阳群

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/04

摘要： 一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块、稳定性判定模块、模型预测控制器和CarSim车辆模型；期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块用于确定期望的汽车横摆角速度与质心侧偏角；稳定性判定模块用于确定汽车的稳定状态趋势；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车纵向速度，横摆角速度和质心侧偏角；模型预测控制器优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim车辆模型，实现汽车的横摆角速度与质心侧偏角跟踪控制。

公开(公告)号：CN112572410A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011478969.1

申请日：2020-12-15

申请人： 长春工业大学

发明人： 李绍松 ,  王旭阳 ,  卢晓晖 ,  崔高健 ,  王彦贺 ,  王寒 ,  金羡 ,  范阳群

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/04

摘要： 一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块、稳定性判定模块、模型预测控制器和CarSim车辆模型；期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块用于确定期望的汽车横摆角速度与质心侧偏角；稳定性判定模块用于确定汽车的稳定状态趋势；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车纵向速度，横摆角速度和质心侧偏角；模型预测控制器优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim车辆模型，实现汽车的横摆角速度与质心侧偏角跟踪控制。

公开(公告)号：CN111879639A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010792896.7

申请日：2020-08-07

申请人： 长春工业大学

发明人： 李绍松 ,  王彦贺 ,  金羡 ,  王均 ,  谭佳伟 ,  崔高健 ,  张邦成 ,  于志新

IPC分类号： G01N3/38 ,  G01N3/04 ,  G01M13/00

摘要： 一种汽车排气系统金属波纹管疲劳试验机，包括动力装置、传动系统和夹紧装置。传动系统通过摇杆与偏心轮连接，偏心轮通过传动机构带动金属波纹管运动，模拟发动机横置汽车在加减速时金属波纹管的运动位移和角度。本试验机可适用不同外形尺寸的汽车排气系统金属波纹管，运动幅值和频率可调，结构简单、紧凑。