公开(公告)号：CN116316575A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310196628.2

申请日：2023-03-03

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 董吉哲 ,  罗龙 ,  韩顺杰 ,  徐铭谦 ,  李恪禹 ,  张琪

IPC: H02J3/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明为一种考虑负荷时序性的短期概率负荷预测方法，属于电气工程技术领域。针对负荷的时序性，提出了一个基于量化回归神经网络（QRNN）和累积隐层连接（AHLC）结构的短期概率性负荷预测模型。AHLC结构连接了所有预测小时的隐藏层，可以为模型输出层提供更多信息。这种AHLC结构与模型中的其他结构（平行预测结构和一维卷积结构）和操作（正则化、辍学、提前停止、学习率衰减和最佳权重保存）一起，提高了短期概率负荷预测的准确性。使用公开的数据集对提议的模型进行了评估。数值结果显示，与现有模型相比，AHLC‑QRNN模型具有更好的性能。

公开(公告)号：CN111665726B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202010607908.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张袅娜 ,  李宗昊 ,  张琪 ,  张曦予 ,  庞广华 ,  李绍松 ,  郭孔辉 ,  呼微 ,  李昊林 ,  姜春霞 ,  唐溧克

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法涉及ASR控制领域，该方法基于图论将ASR分解为四个单车轮智能体子系统以降低模型维数，将ASR控制器设计转化为单轮智能体子系统控制器设计，并提出一种单轮智能体自适应非奇异终端滑模控制器，采用自适应估计机制来选择控制器切换项增益，并且通过控制参数的选择可调整实际滑移率达到理想滑移率值的时间。本发明实现了在不同的路面附着条件下，车轮的实际滑移率在有限的时间内达到理想的滑移率值，有效地避免了车轮打滑的问题，提高系统的安全性和驱动能力。

公开(公告)号：CN117368519A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311279616.2

申请日：2023-10-07

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 邵向鑫 ,  江虹 ,  张琪 ,  赵一涵 ,  王莹 ,  魏远方

IPC: G01P5/26 ,  G01P1/02 ,  G01P1/00

Abstract: 本发明涉及煤矿巷道风速检测设备技术领域，一种基于光纤光栅的巷道风速检测装置，包括壳体、捕风组件和两个光栅检测组件，还包括两个变道输出装置，捕风组件设在壳体内的中部，两个光栅检测组件和两个变道输出装置分别对称设置在捕风组件的两侧；变道输出装置包括架体、第一驱动组件、第二驱动组件和传动组件，第一驱动组件的输入端抵接捕风组件的顶部，第二驱动组件的输出端抵接光栅检测组件的输入端，传动组件的输入端与第一驱动组件的输出端连接，传动组件的输出端与第二驱动组件的输入端连接。本发明在使用时，传递杆只会受到水平方向的力，不会受到竖直方向的力，因此能够保护传递杆，避免传递杆发生断裂。

公开(公告)号：CN115986730A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211699232.1

申请日：2022-12-29

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 董吉哲 ,  罗龙 ,  李恪禹 ,  陆哲勤 ,  姜益文 ,  张琪

IPC: H02J3/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明为一种考虑大量弹性负荷的并行短期负荷预测方法，属于电气工程技术领域。针对含有高水平弹性负荷的系统，提出的一种电力负荷预测模型。该模型由3种结构组成：一维卷积网络结构、并行预测结构和深度残差网络结构。首先，1D卷积网络结构对一些输入项执行特征提取，减少了信息冗余。然后使用并行预测结构来模拟基本负荷和弹性负荷预测，解决了弹性载荷问题，使模型性能的进一步提高。最后采用深度残差网络结构来提高模型的泛化能力，防止梯度消失。所提出的模型在北美公用事业数据集、ISO‑NE数据集和马来西亚数据集上进行了评估。数值结果表明，与现有模型相比，该模型具有可靠的性能和较高的泛化能力。

公开(公告)号：CN115829161A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310000941.4

申请日：2023-01-03

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 董吉哲 ,  罗龙 ,  王淮冬 ,  徐铭谦 ,  曹建设 ,  张琪

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/214 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明为一种考虑节假日区分的分布式短期负荷预测方法，属于电气工程技术领域。本发明是用历史负荷信息和时间信息作为模型输入，为神经网络模型提供合理且关键的输入。将预测区域进行划分，得到K个子区域，由于神经网络预测的随机性，将K个子区域的电力负荷预测值进行重构，利用区域之间的相互补偿，来实现电力负荷的准确预测。其次，为了避免在神经网络训练过程中，节假日与非节假日负荷训练的相互影响，将节假日与非节日负荷进行分别预测，来进一步实现电力负荷预测的准确性。该方法在公开测试系统算例和国内某实际系统上进行了验证。测试结果表明，所提模型提高了电力负荷预测的精度。

公开(公告)号：CN109551479A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811450310.8

申请日：2018-11-30

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张袅娜 ,  韩宗志 ,  李宗昊 ,  孙建伟 ,  秦喜文 ,  杨瀛 ,  张晓芳 ,  呼薇 ,  姜春霞 ,  矫德强 ,  张琪

IPC: B25J9/16

Abstract: 基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其建立单关节智能体柔性机械臂系统模型，利用重新定义输出的思想，将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合作为柔性机械臂系统的输出，通过输入输出线性化，将单关节柔性机械臂系统分解为输入输出子系统和零动态子系统两部分。本发明采用自适应动态终端滑模控制使得输入输出子系统有限时间跟踪期望的参考轨迹，通过采用NSGA-II算法对设计参数λ0i，λ1i进行多目标优化设计，使柔性机械臂系统的零动态子系统在平衡点附近渐进稳定，从而保证整个柔性机械臂系统对期望轨迹的跟踪要求；本发明对系统的非线性不确定性具有更好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109551479B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201811450310.8

申请日：2018-11-30

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张袅娜 ,  韩宗志 ,  李宗昊 ,  孙建伟 ,  秦喜文 ,  杨瀛 ,  张晓芳 ,  呼薇 ,  姜春霞 ,  矫德强 ,  张琪

IPC: B25J9/16

Abstract: 基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其建立单关节智能体柔性机械臂系统模型，利用重新定义输出的思想，将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合作为柔性机械臂系统的输出，通过输入输出线性化，将单关节柔性机械臂系统分解为输入输出子系统和零动态子系统两部分。本发明采用自适应动态终端滑模控制使得输入输出子系统有限时间跟踪期望的参考轨迹，通过采用NSGA‑II算法对设计参数λ0i，λ1i进行多目标优化设计，使柔性机械臂系统的零动态子系统在平衡点附近渐进稳定，从而保证整个柔性机械臂系统对期望轨迹的跟踪要求；本发明对系统的非线性不确定性具有更好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113055093A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110334170.3

申请日：2021-03-29

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张琪 ,  韩顺杰 ,  江虹 ,  张袅娜 ,  侯云海 ,  邵向鑫 ,  于鑫 ,  赵婧

IPC: H04B10/50 ,  H04B10/516 ,  H04B10/70 ,  G02F1/01

Abstract: 一种基于受激布里渊散射效应、多音信号调制和光学滤波实现的超高Q值的可调谐微波光子滤波器，属于微波光子学技术领域。由第一激光器、第一光偏振调制器、相位调制器、光隔离器、第二激光器、第二光偏振调制器、马赫曾德尔调制器、任意波形发生器、直流电压源、可调谐光滤波器、掺铒光纤放大器、高非线性光纤、光环行器、光电探测器和矢量网络分析仪组成。本发明通过受激布里渊散射效应、多音信号调制和光学滤波相结合，实现高品质因数的可调谐微波光子滤波器；通过改变多音信号的输出频率和相对强度，可以改变滤波器的通带带宽，实现带宽变窄；通过改变泵浦光的载波频率，可以实现通带中心频率的调谐。

公开(公告)号：CN109534063A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811450318.4

申请日：2018-11-30

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张袅娜 ,  李宗昊 ,  杨瀛 ,  呼薇 ,  李绍松 ,  牛文静 ,  姜春霞 ,  矫德强 ,  李昊林 ,  庞广华 ,  张琪

IPC: B65H23/198 ,  B65H18/10

Abstract: 基于多智能体的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域，其根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型，作为间接张力控制策略设计的基础；根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的目标，建立了四个电机理想角速度之间的函数关系，取消张力传感器，间接实现张力的恒定。本发明有效降低气囊材料不均造成的卷轴周期性扰动，解决了系统中存在的多变量、强耦合、非线性、参数时变造成的张力控制品质变差问题，使系统快速达到期望的性能指标，提高了系统对干扰等不确定项的灵活性和鲁棒性，不仅节省了成本，而且提高了气囊产品生产质量。

公开(公告)号：CN118316532A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410463008.5

申请日：2024-04-17

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张琪 ,  韩旭 ,  方欣宇 ,  刘明 ,  葛珂 ,  江虹 ,  邵向鑫

IPC: H04B10/50 ,  H04B10/516 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于射频信号外调制和深度学习的毫米波信号产生装置及方法，属于微波光子学技术领域，包括：模型构建模块、预测模块、控制器、毫米波信号发生器；模型构建模块，用于根据毫米波发生器的边带幅值构建并优化用于预测偏置电压和射频信号幅值的深度学习网络，得到最优深度学习网络；预测模块，基于最优深度学习网络和毫米波发生器的边带幅值预测毫米波信号发生器的偏置电压和射频信号幅值；控制器，用于根据偏置电压和射频信号幅值生成的控制信号；毫米波信号发生器，用于根据控制信号生成目标倍频的毫米波信号。本发明利用深度学习算法获得理想的毫米波信号发生器调制输入参数，产生了高质量的毫米波信号。