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公开(公告)号：CN112605033A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011509924.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 长春吉电能源科技有限公司 , 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明通过数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态，数据传输至控制器进行分析和处理，控制器根据处理得到的光伏板信息给出调节机构的调节参数，从而通过调节机构的调节调整清洗机构的姿态，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距。相对于人工遥控调节油缸及传统的清洗机械臂装置，本发明具有更智能便捷的调控方法和更快速灵活的识别方法，能够多姿态、多角度地进行调整和处理，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，很大程度上降低了光伏板清洁难度，在提升清洗效率的同时，现场运维施工也更加安全和便捷。
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公开(公告)号：CN112605033B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011509924.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 长春吉电能源科技有限公司 , 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明通过数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态，数据传输至控制器进行分析和处理，控制器根据处理得到的光伏板信息给出调节机构的调节参数，从而通过调节机构的调节调整清洗机构的姿态，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距。相对于人工遥控调节油缸及传统的清洗机械臂装置，本发明具有更智能便捷的调控方法和更快速灵活的识别方法，能够多姿态、多角度地进行调整和处理，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，很大程度上降低了光伏板清洁难度，在提升清洗效率的同时，现场运维施工也更加安全和便捷。
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公开(公告)号：CN109215042B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811138227.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的光伏电池板热斑效应检测系统，其特点是：包括光伏阵列源的输出端经汇流箱与直流/交流转换器的输入端相连接，光伏阵列源的背板与温度传感器的输入端相连接；数据采集卡的输入端分别与温度传感器的输出端、高清摄像头的输出端、气象站的输出端和汇流箱的输出端相连接，数据采集卡的输出端与计算机的输入端相连接；直流/交流转换器的输出端与逆变器的输入端相连接，逆变器的输出端与电网相连接；高清摄像头采集的图像经数据采集卡传输给计算机的输入端；由红外成像仪拍摄光伏板表面图像再传输给计算机的输入端。具有结构合理，检测快速、准确，使用寿命长，可以长久不间断工作，检测周期短、效率高等优点。并提供其计算方法。
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公开(公告)号：CN105915170B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610486681.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
IPC: H02S40/10
Abstract: 一种大型光伏电站电池板干式清洗系统，其特点是：包括空气压缩机和高压储气罐，高压储气罐的第一出气口通过第一节流阀与三通管接连通，三通管接分别与气动马达的进气口、高压气体安全阀连通，气动马达与转轴固连，转轴下嵌有耐摩布匹；高压储气罐的第二出气口通过第二节流阀与干式组合清洗喷头的高压吹扫空气接口连通；高压储气罐第三出气口通过第三节流阀与气体引射器的高压引射流体入口连通，气体引射器的低压流体入口与干式组合清洗喷头的负压吸附空气接口连通，气体引射器的出气口与除尘器进气口连通；干式组合清洗喷头侧面固连的距离检测器与单片机控制板输入端电连接，单片机控制板电连接的电磁换向阀置在液压机械臂的底座上，液压机械臂的臂体与干式组合清洗喷头连接。并提供其控制方法。
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公开(公告)号：CN109215042A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811138227.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的光伏电池板热斑效应检测系统，其特点是：包括光伏阵列源的输出端经汇流箱与直流/交流转换器的输入端相连接，光伏阵列源的背板与温度传感器的输入端相连接；数据采集卡的输入端分别与温度传感器的输出端、高清摄像头的输出端、气象站的输出端和汇流箱的输出端相连接，数据采集卡的输出端与计算机的输入端相连接；直流/交流转换器的输出端与逆变器的输入端相连接，逆变器的输出端与电网相连接；高清摄像头采集的图像经数据采集卡传输给计算机的输入端；由红外成像仪拍摄光伏板表面图像再传输给计算机的输入端。具有结构合理，检测快速、准确，使用寿命长，可以长久不间断工作，检测周期短、效率高等优点。并提供其计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106483143A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611166088.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
CPC classification number: G01N21/94 , G06T7/0004
Abstract: 本发明涉及一种基于图像颜色提取技术的太阳能光伏板积灰在线监测系统，属于电力设备在线监测系统。本系统首先通过CCD摄像机把太阳能光伏板的积灰状况图像输入到监控工控机中，通过组态软件对图像颜色进行提取，利用大数据理论关联规则构建太阳能光伏板积灰图像RGB参数与发电效率的相关关系，实现基于图像颜色提取技术的太阳能光伏板积灰状态在线监测，该系统能有效的提高系统监测的实时性，改变了以往人为分析的方法，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN105915170A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610486681.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
IPC: H02S40/10
CPC classification number: H02S40/10
Abstract: 一种大型光伏电站电池板干式清洗系统，其特点是：包括空气压缩机和高压储气罐，高压储气罐的第一出气口通过第一节流阀与三通管接连通，三通管接分别与气动马达的进气口、高压气体安全阀连通，气动马达与转轴固连，转轴下嵌有耐摩布匹；高压储气罐的第二出气口通过第二节流阀与干式组合清洗喷头的高压吹扫空气接口连通；高压储气罐第三出气口通过第三节流阀与气体引射器的高压引射流体入口连通，气体引射器的低压流体入口与干式组合清洗喷头的负压吸附空气接口连通，气体引射器的出气口与除尘器进气口连通；干式组合清洗喷头侧面固连的距离检测器与单片机控制板输入端电连接，单片机控制板电连接的电磁换向阀置在液压机械臂的底座上，液压机械臂的臂体与干式组合清洗喷头连接。并提供其控制方法。
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公开(公告)号：CN205754184U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620658520.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
IPC: H02S40/10
Abstract: 一种大型光伏电站电池板干式清洗系统，其特点是：包括空气压缩机和高压储气罐，高压储气罐的第一出气口通过第一节流阀与三通管接连通，三通管接分别与气动马达的进气口、高压气体安全阀连通，气动马达与转轴固连，转轴下嵌有耐摩布匹；高压储气罐的第二出气口通过第二节流阀与干式组合清洗喷头的高压吹扫空气接口连通；高压储气罐第三出气口通过第三节流阀与气体引射器的高压引射流体入口连通，气体引射器的低压流体入口与干式组合清洗喷头的负压吸附空气接口连通，气体引射器的出气口与除尘器进气口连通；干式组合清洗喷头侧面固连的距离检测器与单片机控制板输入端电连接，单片机控制板电连接的电磁换向阀置在液压机械臂的底座上，液压机械臂的臂体与干式组合清洗喷头连接。
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公开(公告)号：CN208285267U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820836680.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本实用新型提供一种自运维式光伏板智能干式清洗机器人，该机器人包括壳体、电池组、电机、驱动轮、行走轮和滚刷，所述电池组、电机设在壳体内部，电池组与电机连接，所述电机通过驱动轮与行走轮连接，所述行走轮与光伏板的侧面连接固定滚动，所述滚刷安装在壳体腹面与光伏板相贴。本实用新型能在因缺水、多灰沙的坏境导致光伏板难以清洁的地区使用，且节能、节水效果显著，具有重大的推广价值。
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公开(公告)号：CN206505029U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621390155.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像颜色提取技术的太阳能光伏板积灰在线监测装置，属于电力设备在线监测系统。本系统首先通过CCD摄像机把太阳能光伏板的积灰状况图像输入到监控工控机中，通过组态软件对图像颜色进行提取，利用大数据理论关联规则构建太阳能光伏板积灰图像RGB参数与发电效率的相关关系，实现基于图像颜色提取技术的太阳能光伏板积灰状态在线监测，该系统能有效的提高系统监测的实时性，改变了以往人为分析的方法，提高了准确性。
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