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公开(公告)号:CN109911205B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201910202783.4
申请日:2019-03-18
申请人: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
IPC分类号: B64U10/13 , B64U20/87 , B64U60/40 , B62D57/024 , G01N21/01 , G01N21/88 , E01D19/02 , B64U101/31
摘要: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置,包括:机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置;所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨,所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿,所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架,所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部,每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿,每个活动支腿之间活动连接;所述真空吸附足部包含压力传感器,用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式,同时可以检测、处理、传输同时进行,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109911205A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910202783.4
申请日:2019-03-18
申请人: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
摘要: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置,包括:机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置;所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨,所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿,所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架,所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部,每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿,每个活动支腿之间活动连接;所述真空吸附足部包含压力传感器,用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式,同时可以检测、处理、传输同时进行,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN209938953U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920339753.3
申请日:2019-03-18
申请人: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种桥墩检测无人机装置,包括:机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置;所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨,所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿,所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架,所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部,每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿,每个活动支腿之间活动连接;所述真空吸附足部包含压力传感器,用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。本实用新型的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式,同时可以检测、处理、传输同时进行,提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN111275972A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010109762.0
申请日:2020-02-22
申请人: 长安大学
摘要: 本发明公开了一种基于Vehicle to Vehicle(V2V)的汽车换道预警方法:首先确认自车相邻车道上位于自车前方的车辆;然后计算相邻车道的危险系数;最后判断自车相邻车道上位于自车前方的车辆是否会大概率换道;若是,对自车驾驶人发出相邻车道上车辆大概率换道的预警。还公开一种道预警装置,用于实施上述换道预警方法,包括:V2V通信单元、中央处理单元和指示灯单元;V2V通信单元内设置有OBD模块、GPS模块和V2V信息交互模块;中央处理单元内设置有车辆位置生成模块、相邻车道危险系数计算模块和换道判断模块。本发明可显著降低相邻车道上的车辆换道至自车当前车道的过程中与自车发生碰撞交通事故的概率。
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公开(公告)号:CN103810903B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410067526.1
申请日:2014-02-27
申请人: 长安大学
摘要: 本发明涉及一种基于车车通信的告警信息推送方法。一种基于车车通信的告警信息推送方法,包括第一车载终端和第二车载终端,按照以下步骤:第一车载终端开启Direct功能;开启台后线程每个两秒搜索依次附近Direct设备;将数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连;存储的数据帧中数据矢量△X1,第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2(Ja2,Wa2),经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2(Jb2,Wb2);连接完成后,第一车载终端将在后台线程中启用server服务即,向第二车载终端发送语音告警信息。本方法在使用时更加智能便捷。
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公开(公告)号:CN103810903A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410067526.1
申请日:2014-02-27
申请人: 长安大学
摘要: 本发明涉及一种基于车车通信的告警信息推送方法。一种基于车车通信的告警信息推送方法,包括第一车载终端和第二车载终端,按照以下步骤:第一车载终端开启Direct功能;开启台后线程每个两秒搜索依次附近Direct设备;将数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连;存储的数据帧中数据矢量△X1,第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2(Ja2,Wa2),经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2(Jb2,Wb2);连接完成后,第一车载终端将在后台线程中启用server服务即,向第二车载终端发送语音告警信息。本方法在使用时更加智能便捷。
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公开(公告)号:CN110479506A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910817832.5
申请日:2019-08-30
申请人: 长安大学
摘要: 一种旋风除尘器及其除尘方法,旋风除尘器包括除尘器壳体,除尘器壳体由上部的圆柱形筒体与下部的锥形筒体组合而成,圆柱形筒体的顶部端面为设置有排气口的封闭面,排气口上连接排气管,锥形筒体的底端设置有出灰口,出灰口连接集灰斗;圆柱形筒体顶部的除尘器侧壁上设置进气通道,圆柱形筒体的内部设置导流内筒,导流内筒与排气口相对,且与圆柱形筒体的端面连接进行固定;导流内筒的外壁设置有导气条,由进气通道进入的含尘烟气在该导气条的导向作用下螺旋向下运动。本发明内筒壁为烟气内携带的粉尘颗粒提供撞击平面,使得烟气中的颗粒有更多的机会发生撞击,且阻挡了灰尘的短路和二次反弹。
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公开(公告)号:CN103218167A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310114048.0
申请日:2013-04-02
申请人: 长安大学
IPC分类号: G06F3/0488 , G06F3/044
摘要: 本发明提供了一种车载终端单点触摸手势图形识别方法,该方法通过建立直角坐标系,获取起始点,获取最值点,获取终止点和计算手势图形类型得到最后的手势图形类型,本发明提供的单点触摸手势图形识别方法,不需要预先设置手势图形库,也不需要对采集到的手势点进行存储,当用户离开触摸屏时,即完成对所有点进行判断,识别出用户的手势图形。与图形匹配方法相比较,本发明的方法的识别速度提高了两倍。本发明提供的单点触摸手势图形识别技术降低了算法的空间复杂度,提高了识别的速度,方便用户快速的便捷操作。
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公开(公告)号:CN110423452B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201910711950.8
申请日:2019-08-02
申请人: 长安大学 , 山东高速集团有限公司 , 山东高速交通建设集团股份有限公司
发明人: 陈谦 , 张西斌 , 王朝辉 , 姜成岭 , 李洪印 , 高志伟 , 姜海龙 , 张文武 , 刘鹏 , 王飞 , 王珊珊 , 刘伟 , 邢兵 , 杨希安 , 徐琨 , 余四新 , 马霞 , 王健 , 王帅 , 蒋春阳
摘要: 本发明提供了一种路用高强耐久快速修复材料及制备方法,由以下原料制成:聚天冬氨酸酯、二异氰酸酯、超高分子量聚乙烯、低分子量聚乙烯、杂环芳纶纤维、交联剂、硅烷偶联剂和消泡剂。该方法包括以下步骤:步骤一,优化超高分子量聚乙烯加工特性:步骤二,制备活泼聚乙烯复合粉体:步骤三,制备聚天冬氨酸酯‑聚乙烯复合粉体:步骤四,制备改性杂环芳纶纤维:步骤五,制备复合改性聚脲。本发明的修复材料能够大幅度缩短施工作业时间,快速修复路面局部破损;同时,该材料具有较高的强度和柔韧性,能够保障其与原有路面结合的长期稳定性,防止使用过程中二次破坏。
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公开(公告)号:CN110423452A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910711950.8
申请日:2019-08-02
申请人: 长安大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司 , 齐鲁交通养护股份有限公司
发明人: 陈谦 , 张西斌 , 王朝辉 , 姜成岭 , 李洪印 , 高志伟 , 姜海龙 , 张文武 , 刘鹏 , 王飞 , 王珊珊 , 刘伟 , 邢兵 , 杨希安 , 徐琨 , 余四新 , 马霞 , 王健 , 王帅 , 蒋春阳
摘要: 本发明提供了一种路用高强耐久快速修复材料及制备方法,由以下原料制成:聚天冬氨酸酯、二异氰酸酯、超高分子量聚乙烯、低分子量聚乙烯、杂环芳纶纤维、交联剂、硅烷偶联剂和消泡剂。该方法包括以下步骤:步骤一,优化超高分子量聚乙烯加工特性:步骤二,制备活泼聚乙烯复合粉体:步骤三,制备聚天冬氨酸酯-聚乙烯复合粉体:步骤四,制备改性杂环芳纶纤维:步骤五,制备复合改性聚脲。本发明的修复材料能够大幅度缩短施工作业时间,快速修复路面局部破损;同时,该材料具有较高的强度和柔韧性,能够保障其与原有路面结合的长期稳定性,防止使用过程中二次破坏。
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