公开(公告)号：CN105510870B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201510961622.5

申请日：2015-12-19

申请人： 长安大学

发明人： 赵祥模 ,  惠飞 ,  景首才 ,  郭毅涛 ,  马旭攀

IPC分类号： G01S1/02 ,  G01C21/12

摘要： 本发明公开了一种智能设备室内定位的系统和方法，属于室内定位技术领域，包括信标和应用软件。信标间隔向外广播信号，广播内容包括信号强度和身份标识UUID。智能设备软件由信号采集、测距、室内地图部分组成。信号采集部分利用智能设备自带的加速度计、陀螺仪、地磁传感器、蓝牙、WIFI等采集手机周围信标的信号强度，加速度，方向等信息。测距是指利用信号强度与加速度梯度融合的测距算法，计算信标到智能设备的距离；地图部分包括室内地图和信标地理位置，当获得运动方向、速度和距离信标的距离时，通过查询地图，获得相应的地理信息，实现智能设备的室内定位。

公开(公告)号：CN105510870A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510961622.5

申请日：2015-12-19

申请人： 长安大学

发明人： 赵祥模 ,  惠飞 ,  景首才 ,  郭毅涛 ,  马旭攀

IPC分类号： G01S1/02 ,  G01C21/12

CPC分类号： G01S1/02 ,  G01C21/12

摘要： 本发明公开了一种智能设备室内定位的系统和方法，属于室内定位技术领域，包括信标和应用软件。信标间隔向外广播信号，广播内容包括信号强度和身份标识UUID。智能设备软件由信号采集、测距、室内地图部分组成。信号采集部分利用智能设备自带的加速度计、陀螺仪、地磁传感器、蓝牙、WIFI等采集手机周围信标的信号强度，加速度，方向等信息。测距是指利用信号强度与加速度梯度融合的测距算法，计算信标到智能设备的距离；地图部分包括室内地图和信标地理位置，当获得运动方向、速度和距离信标的距离时，通过查询地图，获得相应的地理信息，实现智能设备的室内定位。

公开(公告)号：CN104506215A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410834803.7

申请日：2014-12-27

申请人： 长安大学

发明人： 徐婷 ,  李威 ,  马旭攀 ,  景首才

IPC分类号： H04B5/02 ,  H04W4/00

CPC分类号： Y02D70/126 ,  Y02D70/42

摘要： 本发明属于计算机通讯领域，尤其涉及一种基于蓝牙的计算机通信装置和方法，尤其适用于室外环境下计算机间的通信，包括用蓝牙通信模块作为计算机通信网络中的节点，建立计算机与蓝牙通信模块的接口协议，构建局域网；构建上位机客户端与蓝牙通信模块之间的功能通信协议，实现上位机客户端对蓝牙通信模块的控制，搭建蓝牙协议栈；上位机客户端通过扫描周围类型符合的各个通信节点，查找需要进行数据交换的计算机，根据蓝牙协议栈中数据通信的需求，建立连接并进行数据交换，实现计算机间的通信，本发明应用在室外环境中具有成本低、通信距离远、稳定可靠且功耗低等特点。

公开(公告)号：CN204362049U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420850281.5

申请日：2014-12-27

申请人： 长安大学

发明人： 巨永锋 ,  李威 ,  马旭攀 ,  景首才

IPC分类号： H04B5/02 ,  H04W4/00

CPC分类号： Y02D70/126 ,  Y02D70/42

摘要： 本实用新型属于计算机通讯领域，尤其涉及一种基于蓝牙的计算机通信装置，尤其适用于室外环境下计算机间的通信，包括若干用于构建局域网的蓝牙通信模块以及与计算机连接的上位机客户端；蓝牙通信模块与用于给蓝牙通信模块提供电源的电源管理相连，蓝牙通信模块通过RS232接口与上位机客户端交互连接，蓝牙通信模块通过USB接口与计算机相连构成通信网络子节点；蓝牙通信模块通过天线与计算机之间进行数据通信，本实用新型根据蓝牙通信模块的数据通信的需求，建立连接并进行数据交换，实现计算机间的通信，本实用新型应用在室外环境中具有成本低、通信距离远、稳定可靠且功耗低等特点。

公开(公告)号：CN203118287U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201320141948.X

申请日：2013-03-26

申请人： 长安大学

发明人： 武奇生 ,  谢乾坤 ,  强立宏 ,  冯仰刚 ,  马旭攀 ,  李亭亭 ,  白璘

IPC分类号： G09B19/14

摘要： 本实用新型公开了一种模拟高速公路低能见度诱导系统的实验装置，其中，在每个隔离带模型的第一水平导轨上均匀排布有LED灯，每个隔离带模型上的LED灯分别与对应的同一个单片机相连，单片机上连接有蓄电池，每个单片机与对应的隔离带无线收发模块相连，每个隔离带无线收发模块之间相互通过无线电波相连，每个隔离带无线收发模块分别通过无线电波与PC机无线收发模块相连，PC机无线收发模块与PC机相连。本实用新型的实验装置可在课堂上实验教学，也可以作为科研成果的展示平台对外进行展览。本实用新型为“交通信号与控制”等类本科生提供课程实验以及创新实践平台，将实际的应用带入课堂，让学生更好了解工程实践。

公开(公告)号：CN203250428U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320142873.7

申请日：2013-03-26

申请人： 长安大学

发明人： 白璘 ,  冯仰刚 ,  强立宏 ,  马旭攀 ,  谢乾坤 ,  李亭亭 ,  武奇生

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本实用新型公开了一种模拟仓储货物识别与出入库管理系统的实验装置，包括PC机、第一单片机、第二单片机、堆垛机、机械臂底座、机械臂、货架和模型货仓、模型货物和货物停放台，光电对管和红外传感器分别与第二单片机的输入端相连，第二单片机的输出端分别与堆垛机上的横向步进电机、纵向步进电机和竖向步进电机相连；检测开关与第一单片机的输入端相连，第一单片机的输出端分别与六个舵机相连；RFID读写器与PC机相连，第一单片机和第二单片机均与PC机相连。该实验装置可用在课堂上实验教学，还可以作为科研成果的展示平台对外进行展览，该实验装置应用到实践中可以起到提高仓储自动化程度，达到提高管理效率，节约人力资源的目的。