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公开(公告)号：CN113043331B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110350591.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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公开(公告)号：CN113701750A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110969537.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种井下多传感器的融合定位系统，属于定位领域。本发明的井下多传感器的融合定位系统，照明装置和图像预处理模块的存在克服了低照度条件下图像亮度值低，相机难以采集有效信息的困难，使得视觉惯性里程计可在低照度的环境中仍可正常工作；从惯性测量单元读取相邻两帧图像相对位姿作为相机运动跟踪模块初始值，可提高特征匹配速度和准确率，提高定位精度与实时性；基于可定位性估计，合理设置融合权值，有效地融合双目相机，惯性测量单元的信息，充分发挥每个传感器的特点，提供精度高，鲁棒性好的定位。
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公开(公告)号：CN113043331A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110350591.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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公开(公告)号：CN214981163U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120658150.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿机器人用多环槽气体除尘装置，包括进气管，进气管上设有支撑板，支撑板上设有无色光学玻璃罩，无色光学玻璃罩的上端设有棱台形顶盖，棱台形顶盖的侧面与底面呈预设角度夹角；支撑板上设有若干圈的导气环槽，所述导气环槽均环绕无色光学玻璃罩设置，且与进气管相连通，通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本实用新型设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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