公开(公告)号：CN116245367A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310275824.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 李刚 ,  方忠圆 ,  辛怡 ,  邓有为 ,  张生鹏 ,  刘怡阳 ,  郝翊杰

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/0832 ,  G06F17/18 ,  G06N3/043

Abstract: 本发明涉及危险货物运输车辆交通运输风险评估领域，具体为一种基于层次模糊神经网络的危货车运输风险评估方法及系统，通过对所获取的危险货物运输事故信息进行预处理得到危险货物运输事故数据，并对危险货物运输事故数据分析并提取所造成危险货物运输事故数据的各个影响因素并通过危货运输事故风险评估指标关联关系挖掘得到各个影响因素之间的层次性关系；通过危险货物运输事故数据以及所造成危险货物运输事故数据的各个影响因素之间的层次性关系构建层次模糊神经网络的危险货物道路车辆事故风险评估模型；使用危险货物道路运输事故数据，对基于层次模糊神经网络的危险货物道路车辆事故风险评估模型进行训练和测试得到评估结果，提高了准确性。

公开(公告)号：CN217875062U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222393334.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 辛怡 ,  夏晓华 ,  刘鉴盛 ,  庞文博 ,  赵明浩 ,  黄毅杰 ,  郭磊 ,  葛兆凯

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种仿变色龙双目视觉装置，涉及视觉系统技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧分别固定连接有左视觉装置和右视觉装置，左视觉装置和右视觉装置均包括垂直转动组件、水平转动组件和信息采集装置，所述垂直转动组件包括第一无刷电机和阶梯轴，所述的顶部开设有安装槽，所述第一无刷电机固定安装在安装槽的内部；本实用新型采用回转支承结构取代传统框架结构与支架结构，可灵活控制双目间不受影响地转动采取信息，相对传统的人目装置，提高了灵活性与稳定性，对于机器人扩大视野范围并实现智能感知具有重要意义，有利于视觉系统和机器人快速锁定目标、预警与躲避威胁，因此在安防、军事、监测濒危动物等领域具有广阔的应用前景。