公开(公告)号：CN217875062U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222393334.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 辛怡 ,  夏晓华 ,  刘鉴盛 ,  庞文博 ,  赵明浩 ,  黄毅杰 ,  郭磊 ,  葛兆凯

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种仿变色龙双目视觉装置，涉及视觉系统技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧分别固定连接有左视觉装置和右视觉装置，左视觉装置和右视觉装置均包括垂直转动组件、水平转动组件和信息采集装置，所述垂直转动组件包括第一无刷电机和阶梯轴，所述的顶部开设有安装槽，所述第一无刷电机固定安装在安装槽的内部；本实用新型采用回转支承结构取代传统框架结构与支架结构，可灵活控制双目间不受影响地转动采取信息，相对传统的人目装置，提高了灵活性与稳定性，对于机器人扩大视野范围并实现智能感知具有重要意义，有利于视觉系统和机器人快速锁定目标、预警与躲避威胁，因此在安防、军事、监测濒危动物等领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN219122056U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223096502.8

申请日：2022-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 夏晓华 ,  邱法博 ,  葛兆凯 ,  杨治 ,  陈坚

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型属于桥梁工程技术领域，具体涉及拉索锚头全方位视觉检测装置。本实用新型包括中心回转机构，中心回转机构固定连接直线传动机构，直线传动机构上设置有相机模块，在进行拉索锚头的检测时，通过中心回转机构可实现相机模块环绕拉索锚头进行拍照检测，通过直线传动机构可实现拉索锚头不同高度的拍照检测。该装置可实现对拉索锚头三百六十度无死角检测，检测效果好，检测便捷高效。中心回转机构、直线传动机构和相机模块均设置在保护罩内部。保护罩可避免拉索锚头和检测设备直接受到潮湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。