公开(公告)号：CN217875062U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222393334.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 辛怡 ,  夏晓华 ,  刘鉴盛 ,  庞文博 ,  赵明浩 ,  黄毅杰 ,  郭磊 ,  葛兆凯

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种仿变色龙双目视觉装置，涉及视觉系统技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧分别固定连接有左视觉装置和右视觉装置，左视觉装置和右视觉装置均包括垂直转动组件、水平转动组件和信息采集装置，所述垂直转动组件包括第一无刷电机和阶梯轴，所述的顶部开设有安装槽，所述第一无刷电机固定安装在安装槽的内部；本实用新型采用回转支承结构取代传统框架结构与支架结构，可灵活控制双目间不受影响地转动采取信息，相对传统的人目装置，提高了灵活性与稳定性，对于机器人扩大视野范围并实现智能感知具有重要意义，有利于视觉系统和机器人快速锁定目标、预警与躲避威胁，因此在安防、军事、监测濒危动物等领域具有广阔的应用前景。