公开(公告)号：CN107933551B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201711206133.4

申请日：2017-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴付威 ,  贾丙硕 ,  冀永强 ,  付锐 ,  王畅

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/165 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种智能车队换道方法，运用已经相当成熟的单个车辆换道技术进行安全控制，车队后续车辆在前车成功换道后进行依次安全换道；此换道方法高效安全，且车队的原有阵型不会被其他有人驾驶车辆所打乱，进而不会干扰到车队车中车之间的通信问题。本发明方法简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN107933551A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711206133.4

申请日：2017-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴付威 ,  贾丙硕 ,  冀永强 ,  付锐 ,  王畅

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/165 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种智能车队换道方法，运用已经相当成熟的单个车辆换道技术进行安全控制，车队后续车辆在前车成功换道后进行依次安全换道；此换道方法高效安全，且车队的原有阵型不会被其他有人驾驶车辆所打乱，进而不会干扰到车队车中车之间的通信问题。本发明方法简单，可靠性高。