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公开(公告)号：CN116277054B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310146105.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法，包括履带小车行走系统、机械臂探测系统、用于调节机械臂探测系统高度的高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统；高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统均设置在履带小车行走系统上，机械臂探测系统设置在高度调节系统上；机械臂探测系统包括六自由度回转关节模块和三自由度腕关节模块；本发明的机械臂探测系统采用可重构模块化设计，其回转关节、连杆以及末端腕关节设置为集驱动、控制与通信为一体的独立模块，并留有便携机械电气接口，在工作中可根据实际需要随时快速更换机器人整体构型，使得不同工况下的文物探测工作更加灵活轻便。
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公开(公告)号：CN116277054A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310146105.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法，包括履带小车行走系统、机械臂探测系统、用于调节机械臂探测系统高度的高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统；高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统均设置在履带小车行走系统上，机械臂探测系统设置在高度调节系统上；机械臂探测系统包括六自由度回转关节模块和三自由度腕关节模块；本发明的机械臂探测系统采用可重构模块化设计，其回转关节、连杆以及末端腕关节设置为集驱动、控制与通信为一体的独立模块，并留有便携机械电气接口，在工作中可根据实际需要随时快速更换机器人整体构型，使得不同工况下的文物探测工作更加灵活轻便。
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公开(公告)号：CN216229037U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123045307.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及工件维修技术领域，具体为一种辅助导向结构的机械工件维修夹具，包括夹具底座，所述夹具底座的上方活动安装有旋转底座，所述旋转底座的内部开设有导向限位槽，所述旋转底座的上方固定安装有固定板，所述固定板的前端活动安装有固定抵块，所述旋转底座的左侧活动安装有第一移动板；第二移动板，其活动安装在所述旋转底座的右侧，所述螺纹调节孔内部安装有调节丝杆。该辅助导向结构的机械工件维修夹具设置有可调节转动的第一移动板和第二移动板，以便于将第一移动板和第二移动板调节到指定位置，与导向限位槽、固定板和固定抵块配合对待维修的工件的固定进行辅助导向，使得待维修工件的固定操作变得简单方便。
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公开(公告)号：CN216339756U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123057127.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及铲土机技术领域，具体为一种设有降尘结构的工程机械用铲土机，包括：铲土机车斗，所述铲土机车斗的顶端外部固定设有降尘罩，所述降尘罩的底端固定穿设有固定销，所述降尘罩的上方固定安装有吸尘盒，所述吸尘盒的后端固定连接有波纹管；吸尘口，其开设在所述吸尘盒的底壁，所述吸尘口的左右两侧对称开设有定位槽，所述定位槽的内壁固定设有固定卡块；固定柱，其活动安装在所述吸尘口的内部，所述固定柱的内部固定设有金属网。本实用新型通过固定柱卡入到定位槽内部，可以把金属网覆盖在吸尘口内部，以此对飞石和飞土进行阻挡，防止飞石崩飞到吸尘盒内部，以此起到保护吸尘盒内部清洁的效果，不会影响吸尘效果。
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