公开(公告)号：CN117763830A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311777428.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 长安大学 ,  陕西航空电气有限责任公司

Inventor： 周熙炜 ,  李春浩 ,  程焱 ,  张琨 ,  王彬宇 ,  李龙春 ,  仝倩 ,  杨模 ,  黄世方

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06N3/126 ,  G06F17/16 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种用于SiP封装模块热分析的网格剖分优化方法，属于流体仿真数值求解技术领域。包括：建立SiP系统级封装模块内部场域的几何模型；采用Delaunay方法对所述几何模型进行初步表面三角形网格处理，得到三角形网格几何模型；采用快速非支配排序遗传算法NSGA‑Ⅱ，对要生成的四面体网格的最大体积、四面体网格边界的最大曲率和四面体网格生成算法的迭代次数进行参数寻优，得到四面体网格的参数；基于三角形网格几何模型的点云和四面体网格的参数，引导生成几何模型的四面体网格几何模型；基于四面体网格几何模型和框架场生成六面体网格几何模型，完成网格剖分优化；本发明数学计算简单、可操作性强，非常适用于SiP封装模块热分析的网格剖分中。

公开(公告)号：CN110253620B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201910678817.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  刘琼 ,  姬子恒 ,  程焱 ,  陈海江

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/08 ,  B62D57/032

Abstract: 一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，包括躯干和支腿；若干支腿设置在躯干的底部；每条支腿包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块的一端固定设置在躯干的底部，髋关节模块的轴线垂直于地面；髋关节模块的另一端与膝关节模块的一端连接；膝关节模块的另一端与踝关节模块的一端连接；踝关节模块的另一端连接胫节的一端，胫节的另一端连接足端；本发明提供了一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，与普通机器人相比，髋关节、膝关节和踝关节采用模块化的设计并且满足互换性；通过插拔式机械连接口和电气触点接口连接各模块，可以快速拆卸、组装各模块，增加或者减少关节模块的数量满足不同自由度的要求。