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公开(公告)号：CN102890890A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210411842.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。
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公开(公告)号：CN203054221U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220668324.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G01S15/93
Abstract: 本使用新型公开了一种基于单片机的倒车防撞预警装置，包括超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机、报警器和LED数码管，其中，超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机和报警器依次连接，LED数码管与单片机相连接。本实用新型利用超声波技术，以图像和声音直观地告知驾驶者与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车提供方便，消除安全隐患。该装置结构简单，便于安装，易于维护，并且智能化程度高，适宜广泛应用于各类机动车。
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公开(公告)号：CN203032395U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220652499.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车多功能报警装置，包括超声波传感器、轮胎欠压传感器、温度传感器、单片机、油压传感器、气压传感器和报警单元，其中，超声波传感器、轮胎欠压传感器、温度传感器、油压传感器、气压传感器和报警单元分别与单片机相连接。本装置能对汽车的润滑系统油压、制动系统气压、冷却系统温度、轮胎压力等进行自动检测，并在发现异常情况时，发出声光报警，引起驾驶员注意，及时采取措施，从而确保汽车的使用安全。本装置结构简单，实用性强，智能化程度高并且安装使用方便，为驾驶员安全驾驶提供了良好的辅助。
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公开(公告)号：CN202998271U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220606363.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于S12单片机的PAL摄像头采集装置，硬件包括PAL图像传感器、PAL同步信号分离芯片LM1881和S12单片机。采用PAL同步信号分离芯片作为视频同步信息分离芯片，同步脉冲直接送入具有中断功能的I/O，视频信号则通过S12片内ADC进行图像数据采样，采集到的数据存储在2个数组里，可以满足实时处理图像的需要。其中PAL图像传感器，主要负责将光信号转换为电信号；PAL同步信号分离芯片LM1881，将混合在图像信号中的同步信息分离出来；S12单片机，它主要负责按照时序转换并且存储视频信号。同时，PAL通过1个0.1μF的电容连接到单片机的AD0口，同时也连接到LM1881的视频输入端口，并且把摄像头、LM1881和单片机共地，保证它们可靠的对地参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203054638U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220668530.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05D23/22 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的炉温远程监控装置，包括处理器、加热及其驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块和终端设备，其中，加热及驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块分别连接处理器，无线模块通过无线通信方式与终端设备通信。本实用新型可通过触摸屏和无线两种方式控制炉温情况，其中无线控制方式可以将火炉的设定温度和当前温度传输至终端设备模块手机上，通过查询手机信息可掌握受控火炉当前状态，以及通过手机发送指令改变温度设定值和关闭加热系统。本装置结构简单，功能强大，成本低廉，稳定性和鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN203032562U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220346223.X
申请日：2012-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车车道标识线检测与报警装置，包括在纯电动汽车车辆前端纵向中心线上安装有摄像头，摄像头与一台计算机相连接，在计算机上还连接有报警装置。相比采用其他手段感知道路环境的纯电动汽车，本实用新型采用摄像头作为纯电动汽车的路面情况的采集装置，具有投入低、实时性好、简便易行、便于维护等优点，只需要增加摄像机即可。
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公开(公告)号：CN202994711U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220605704.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的瓦斯测量报警装置，包括主控单元模块、气体采样模块、信号放大与转换模块、按键模块、储存模块、显示模块、报警模块和执行模块。气体采样模块采集目标区域空气中瓦斯浓度信号后，经由信号放大与转换模块转化为单片机MC9S12XS128能够处理的数字信号。将数字信号与设定的报警上限值进行比较，若瓦斯浓度超过界限值，单片机系统控制报警装置报警，同时控制执行模块启动电机，加快空气流动，降低瓦斯浓度。本装置具有传感器漂移小、维护周期长、维护方法简单、抗机械干扰强、可靠性好、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN202969519U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220549429.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
IPC: E03D5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种被动式自动冲水控制装置，包括核心模块，在核心模块上连接有电源模块、执行模块、发射模块和接收模块（5）；其中，电源模块和执行模块相连接，发射模块和接收模块相连通。核心模块采用美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位芯片AT89C2051，AT89C2051芯片发出一定频率的方波脉冲信号，控制发射模块的二极对管LED断续发光。同时检测接收模块信号，控制执行模块执行相应动作。具有抗干扰能力强，灵敏度得到有效控制，外围电路简单，应用范围广，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN202362630U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120498112.6
申请日：2011-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/048 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种环境安全信息采集装置。该装置包括智能模型车，该智能模型车上安装有单片机、数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块，所述数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块分别与单片机连接。该装置集智能自主导航、外部环境检测功能于一身，能够与无线安全检查网络以及中控室进行信息交流，构成综合性的立体安全系统；装置可以实现在没有相关人员值守的情况下，智能模型车的自动巡逻功能，对场所环境进行实时检测，在节省大量人力资源的同时，增强巡逻力度和安全性。
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