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公开(公告)号：CN113806861B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111022379.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种两步结构的车辆质量和道路坡度的估算方法，该方法按照以下步骤进行：步骤一，建立车辆纵向动力学模型：步骤二，采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量：步骤三，采用无迹卡尔曼滤波算法来估计道路坡度。本发明的方法设计了两步估计器结构，并且通过使用纵向加速度传感器信息来消除质量和坡度参数之间的耦合关系，第一步中估计的质量在第二步中用作坡度估计的已知参数。本发明的方法在质量估计中，提出了等效阻力系数来消除时变滚动阻力系数和系统误差的影响，并将无迹卡尔曼滤波算法应用于道路坡度估计领域。
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公开(公告)号：CN107179400A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710289286.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料车辙试验装置，包括密封结构的主体，提供主体内部温度控制的温控结构；主体内部设置有主轴，提供主轴转动的电机，主轴上均匀连接有多个液压连杆，液压连杆的端部与橡胶滚轮连接，主轴的正下方设置有用于固定试件的固定装置；其中主体内还设置有控制电机运动频率的调频变速箱。本装置省去了配重块的设计，解决了因为配重块导致的一系列问题，并且能够进行温度调节，实现在不同温度下的试验。
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公开(公告)号：CN106846895A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710209768.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/144 , G06Q30/0645 , G07B15/02 , G08G1/0175
Abstract: 本发明公开了一种区域车位租借管理系统及其方法，其特征在于，包括用户端，用户端通过数据处理模块分别与用户信息模块、停车位信息模块、租借服务管理模块以及车位跟踪监视模块连接；用户信息模块包括供车位用户信息单元和借车位用户信息单元，供车位用户信息单元用于存储供车位用户的详细信息，借车位用户信息单元用于存储借车位用户的详细信息。解决了目前现实生活中停车难，但是车位拥有者的车位资源闲置的问题，使闲置车位能够进行高效的利用。
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公开(公告)号：CN113806861A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111022379.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种两步结构的车辆质量和道路坡度的估算方法，该方法按照以下步骤进行：步骤一，建立车辆纵向动力学模型：步骤二，采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量：步骤三，采用无迹卡尔曼滤波算法来估计道路坡度。本发明的方法设计了两步估计器结构，并且通过使用纵向加速度传感器信息来消除质量和坡度参数之间的耦合关系，第一步中估计的质量在第二步中用作坡度估计的已知参数。本发明的方法在质量估计中，提出了等效阻力系数来消除时变滚动阻力系数和系统误差的影响，并将无迹卡尔曼滤波算法应用于道路坡度估计领域。
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公开(公告)号：CN107179400B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710289286.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料车辙试验装置，包括密封结构的主体，提供主体内部温度控制的温控结构；主体内部设置有主轴，提供主轴转动的电机，主轴上均匀连接有多个液压连杆，液压连杆的端部与橡胶滚轮连接，主轴的正下方设置有用于固定试件的固定装置；其中主体内还设置有控制电机运动频率的调频变速箱。本装置省去了配重块的设计，解决了因为配重块导致的一系列问题，并且能够进行温度调节，实现在不同温度下的试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525660B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611191994.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种沥青针入度仪，包括底座，底座的上方垂直连接有竖杆，竖杆上设有可沿竖杆上下移动的高度调节机构，高度调节机构与C形固定杆连接，C形固定杆的上部连接有激光测距仪，C形固定杆的下部连接有标准针机构。标准针机构包括荷载和荷载保护壳，C形固定杆的下部与荷载保护壳的一侧连接，荷载贯穿荷载保护壳，荷载的上表面设有反射镜，荷载的下部与标准针连接，标准针的下方放置有待测沥青试样；激光测距仪的下端面设有激光发出口，反射镜位于激光发出口的正下方，激光测距仪上设有启动按钮和显示屏。解决了现有技术中针入度值的测量结果不精确的问题。本发明可以准确地测量针入度值，避免了实验过程中人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN106525660A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611191994.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01N11/12
CPC classification number: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种沥青针入度仪，包括底座，底座的上方垂直连接有竖杆，竖杆上设有可沿竖杆上下移动的高度调节机构，高度调节机构与C形固定杆连接，C形固定杆的上部连接有激光测距仪，C形固定杆的下部连接有标准针机构。标准针机构包括荷载和荷载保护壳，C形固定杆的下部与荷载保护壳的一侧连接，荷载贯穿荷载保护壳，荷载的上表面设有反射镜，荷载的下部与标准针连接，标准针的下方放置有待测沥青试样；激光测距仪的下端面设有激光发出口，反射镜位于激光发出口的正下方，激光测距仪上设有启动按钮和显示屏。解决了现有技术中针入度值的测量结果不精确的问题。本发明可以准确地测量针入度值，避免了实验过程中人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN214057505U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023282956.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 陕西交通职业技术学院 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手动变速箱驾驶员上肢换挡工作强度监测预警系统，包括设置在换挡杆上的挡位杆力传感器、设置在变速器换挡轴上的挡位传感器、控制器和预警模块；挡位杆力传感器与控制器连接，挡位杆力传感器用于实时采集驾驶员施加在换挡杆上的力；挡位传感器与控制器连接，挡位传感器用于采集换挡杆的换挡次数；控制器与预警模块连接，控制器用于将驾驶员施加在换挡杆上的力进行累加，得到驾驶员的上肢在一段时间内输出的换挡力总和，并将换挡力总和与预设在控制器中的换挡力阈值进行比较，当换挡力总和大于换挡力阈值时，控制器控制预警模块发出预警信号。本实用新型通过实时动态监测结果真实反映驾驶员上肢换挡工作强度。
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公开(公告)号：CN206430993U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720087110.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种沥青混合料实验室用弯曲蠕变试验仪，包括机架，包括机架，机架上设置有按传动顺序连接的伺服电机，减速机，滚珠丝杠副，压头连接杆和上压头，上压头连接杆上连接有负荷传感器，导向杆横向穿过负荷传感器，导向杆的两端连接在机架上；机架内设置有恒温水浴环境试验箱组，恒温水浴环境试验箱组包括加热装置箱和通过合金陶瓷箱支撑柱固定在加热装置箱内的合金陶瓷箱；合金陶瓷箱内设置有下支座，下支座为两个设置在合金陶瓷箱上的支撑板，两支撑板之间固定放置至少一个LVDT位移传感器。本实用新型的有益效果是实验时每个LVDT位移传感器上放置一个试样，移动上压头位置就可完成对多个试样的加载实验。
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公开(公告)号：CN206504972U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621410390.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种实验用沥青针入度仪，包括底座，底座的上方垂直连接有竖杆，竖杆上设有可沿竖杆上下移动的高度调节机构，高度调节机构与C形固定杆连接，C形固定杆的上部连接有激光测距仪，C形固定杆的下部连接有标准针机构。标准针机构包括荷载和荷载保护壳，C形固定杆的下部与荷载保护壳的一侧连接，荷载贯穿荷载保护壳，荷载的上表面设有反射镜，荷载的下部与标准针连接，标准针的下方放置有待测沥青试样；激光测距仪的下端面设有激光发出口，反射镜位于激光发出口的正下方。解决了现有技术中针入度值的测量结果不精确的问题。本实用新型可以准确地测量针入度值，避免了实验过程中人为因素的影响。
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