公开(公告)号：CN118991806A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411086767.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 闵海根 ,  吴霞 ,  赵祥模 ,  雷小平 ,  王武祺 ,  方煜坤 ,  陈仕祥 ,  王一 ,  周新辉 ,  孙嘉怡

IPC: B60W50/02 ,  G06F18/21 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车传感器数据异常检测方法及系统，通过重构预训练模型对车辆传感器数据进行异常重构获取重构数据；对获取的重构数据以及获取该重构数据的车辆传感器数据进行误差计算，如果重构数据与获取该重构数据的车辆传感器数据之间的误差大于设定阈值，则获取该重构数据的车辆传感器数据异常，否则为正常数据，本发明可有效检测并解释异常，保证了自动驾驶汽车运行的安全性。增强模型对传感器数据的多种异常类型的检测性能。并且通过计算每个输入维度对样本异常检测结果的贡献对异常检测结果进行解释，增强了模型的可信度。

公开(公告)号：CN213532831U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022492995.1

申请日：2020-11-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨舟 ,  王一 ,  程佳明

IPC: B26D7/02

Abstract: 本实用新型涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程用水调度用输水管道裁切机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内顶壁上滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有切割电机。该水利工程用水调度用输水管道裁切机构，通过设置将输水管道放置在下固定环内部，再通过设置拉动手柄带动上固定环与下固定环闭合，然后通过设置调节手盘转动带动螺纹杆转动对上固定环和下固定环正面的固定块进行限位，有效的增强了输水管道定位的稳固性，有效的避免了人工固定容易引发安全事故的情况，达到了固定效果好的优点，从而有效的解决了人工定位固定效果较差容易引发安全事故的问题。