公开(公告)号：CN118991806A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411086767.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 闵海根 ,  吴霞 ,  赵祥模 ,  雷小平 ,  王武祺 ,  方煜坤 ,  陈仕祥 ,  王一 ,  周新辉 ,  孙嘉怡

IPC: B60W50/02 ,  G06F18/21 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车传感器数据异常检测方法及系统，通过重构预训练模型对车辆传感器数据进行异常重构获取重构数据；对获取的重构数据以及获取该重构数据的车辆传感器数据进行误差计算，如果重构数据与获取该重构数据的车辆传感器数据之间的误差大于设定阈值，则获取该重构数据的车辆传感器数据异常，否则为正常数据，本发明可有效检测并解释异常，保证了自动驾驶汽车运行的安全性。增强模型对传感器数据的多种异常类型的检测性能。并且通过计算每个输入维度对样本异常检测结果的贡献对异常检测结果进行解释，增强了模型的可信度。