-
公开(公告)号：CN118955854A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411257264.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路材料技术领域，涉及一种矿粉增强的聚氨酯灌浆材料及其制备方法和应用，制备方法包括：S1、制备聚氨酯预聚体：在氮气氛围下，采用多元醇和异氰酸酯制备得到聚氨酯预聚体；S2、制备矿粉增强的聚氨酯灌浆材料：聚氨酯预聚体经预处理后，加入矿粉混合均匀；再次处理后，与固化剂和交联剂混合，得到氨酯灌浆材料；矿粉的加入质量是氨酯灌浆材料质量的10％～40％。本发明制备的矿粉增强的聚氨酯灌浆材料，不仅具有优越的抗紫外老化性能，还具较好的耐久性和低温稳定性，能很好地用于沥青路面裂缝修补中。
-
公开(公告)号：CN113900438A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111172310.8
申请日：2021-10-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人车路径跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立具有非线性轮胎特性的第一车辆路径跟踪动力学模型，其中，第一车辆路径跟踪动力学模型包括非线性轮胎动力学模型；将非线性轮胎动力学模型按照无人车工作点划分为若干工作区域，并基于工作点的划分以及各工作区域建立第一模糊规则；根据第一模糊规则及第一车辆路径跟踪动力学模型，建立具有线性轮胎特性的第二车辆路径跟踪动力学模型；建立第二模糊规则，并根据第二模糊规则以及第二车辆路径跟踪动力学模型设计控制器；基于控制器控制无人车运行。采用本方法能够控制无人车在处于较大横向加速度的情形下按照预期路线运行，提高了无人车运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN113900438B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111172310.8
申请日：2021-10-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人车路径跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立具有非线性轮胎特性的第一车辆路径跟踪动力学模型，其中，第一车辆路径跟踪动力学模型包括非线性轮胎动力学模型；将非线性轮胎动力学模型按照无人车工作点划分为若干工作区域，并基于工作点的划分以及各工作区域建立第一模糊规则；根据第一模糊规则及第一车辆路径跟踪动力学模型，建立具有线性轮胎特性的第二车辆路径跟踪动力学模型；建立第二模糊规则，并根据第二模糊规则以及第二车辆路径跟踪动力学模型设计控制器；基于控制器控制无人车运行。采用本方法能够控制无人车在处于较大横向加速度的情形下按照预期路线运行，提高了无人车运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN118546536A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410699123.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于沥青材料技术领域，涉及一种硫酸钙晶须改性聚氨酯沥青材料及其制备方法和应用，硫酸钙晶须改性聚氨酯沥青材料由聚氨酯、硫酸钙晶须和基质沥青制成，所述聚氨酯的质量百分比为3.0％～5.0％，所述硫酸钙晶须的质量百分比为5.0％～9.0％，其余为基质沥青。本发明以聚氨酯预聚体与扩链剂构成的聚氨酯，并结合硫酸钙晶须对基质沥青进行改性，制备的改性沥青材料在保证聚氨酯改性沥青稳定性和耐低温性能优异的同时，具有较高的高温抗车辙能力、抗疲劳性和抗老化性，满足高等级道路的性能要求。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
