公开(公告)号：CN104528540A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410722487.4

申请日：2014-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 任卫军 ,  张燕红 ,  焦生杰

IPC: B66C23/62 ,  B66C13/18

CPC classification number: B66C23/62 ,  B66C13/18 ,  B66C2700/03

Abstract: 本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统，采用吊臂臂头自主探测学习的方法，准确采集作业区障碍物的外形与位置信息，以扇格数据表精确存贮作业区环境数据；采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息，依据吊装作业区环境数据表，再结合起重机吊装性能表，在车载控制器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案，并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明，该系统能准确采集作业区内的环境数据，并能优化生成的吊装方案。

公开(公告)号：CN104528540B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410722487.4

申请日：2014-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 任卫军 ,  张燕红 ,  焦生杰

IPC: B66C23/62 ,  B66C13/18

Abstract: 本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统，采用吊臂臂头自主探测学习的方法，准确采集作业区障碍物的外形与位置信息，以扇格数据表精确存贮作业区环境数据；采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息，依据吊装作业区环境数据表，再结合起重机吊装性能表，在车载控制器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案，并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明，该系统能准确采集作业区内的环境数据，并能优化生成的吊装方案。

公开(公告)号：CN204394044U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420850724.0

申请日：2014-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 任卫军 ,  祁琳娜 ,  王双英 ,  张帅 ,  豆瑶 ,  张丹 ,  蔡刚 ,  雷敬祥 ,  张燕红 ,  张磊

IPC: A47G19/22 ,  G01F23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种盲人专用杯，包括置于杯底上的杯体，杯体上设置有杯把，杯体包括水杯内壁与水杯外壁，水杯内壁与水杯外壁组成的真空腔，水杯内壁上设置有若干水位传感器和温度传感器，水杯外壁上设置有控制按键和发声器，杯体内设置有控制装置；水位传感器感应水位的高度和温度传感器感应水体的温度，通过发声器告知盲人水体高度和温度，并通过语音提示做出相应的反应，不需要盲人用手触摸去感知；真空腔隔离了水杯内壁和外壁，使盲人在倒水时不会因为温度过高而烫伤。