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公开(公告)号：CN213765857U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022334038.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节机械手夹紧装置，包括减速电机和减速电机壳，所述减速电机壳的内部安置有减速电机，且减速电机的两侧连接有稳固杆，所述减速电机的上方安置有卡槽，且卡槽的外部设置有底座，所述底座的上方安装有气缸一，且气缸一的两侧连接有销轴一，所述支撑杆的右侧连接有防护壳，且防护壳的内部安置有微电机，所述连接柜的下方安装有夹持板，且夹持板的外壁安装有微液压缸，所述微液压缸的下方连接有连杆，且连杆的两侧设置有夹紧装置，并且夹紧装置的顶端安装有防滑垫。该机械手夹紧装置通过设置的微液压缸，用来操控连杆，使夹紧装置能够进行夹持操作，通过设置的防滑垫，增加夹紧装置与物品之间的摩擦力，使夹持更稳固。
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