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公开(公告)号：CN106934368A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710147497.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动指标数据的驾驶疲劳检测系统及识别方法，由数据采集模块按200HZ的频率采集四种眼动数据；然后数据分析处理模块将眼动数据传入计算程序进行预处理；然后采集驾驶人的眼动指标数据以及每一条数据对应驾驶人疲劳程度作为原始数据建立随机森林模型，通过随机森林模型中每一棵决策树对驾驶人的眼动数据进行分类判断，给出结果；最后综合各个决策树给出的分类结果，利用随机森林模型进行投票，综合投票概率高的即为本次分类的最终结果。采用机器学习的随机森林模型，训练速度快，分类预测性能优异，能快速识别驾驶人当前的是否疲劳，并且随机森林模型随着数据量不断增加和更新，能够不断优化提升判别性能。
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公开(公告)号：CN110679276A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911046207.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度活动的除草机器人，车架底部有支撑杆，支撑杆底部有车轮，车轮连接车轮电机；直线运动装置在车架底部，直线运动装置电机和直线运动装置设置连接，直线运动装置输出端与第一平台连接；主动臂两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机的输出轴穿过通孔与第一平台铰接，主动臂电机的输出轴与通孔过盈配合，两个主动臂的通孔位于同一水平面上，两个主动臂共线，且与直线运动装置的输出方向垂直；每个主动臂的铰接孔与一根从动臂的一端铰接，两根从动臂的另一端均铰接在第二平台上，第二平台位于第一平台的下方，第二平台上有除草转刀电机，除草转刀电机的输出轴位于第二平台下方，并与除草转刀连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211223349U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921783906.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扳机式触发的弹簧破窗器，使用了限位杠杆来保持压缩弹簧和撞击块的压紧状态，基于杠杆原理，通过外力装置，只需要给第二杆体提供一个不是很大的力，使第二杆体绕第一支座转动，就可以使第一杆体沿限位杠杆穿孔向外退出，解除第一杆体对撞击块的限制，解除后，撞击块在压缩弹簧的作用力下，向玻璃方向快速运动，撞破玻璃。可见，本实用新型对破窗器以外的控制模块要求较低，易于触发破窗器进行破窗，能够提高破窗器的准确性和可靠性，解决了传统弹簧破窗器在紧急情况下触发不稳定的缺点，利用杠杆原理，能轻易地解除巨大弹簧压力下的撞击块的限位状态，有效降低撞击块被锁死的可能性，适用于各种复杂的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213497731U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022535211.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型适用于筒状零件加工技术领域，提供了一种筒类零件加工用内胀固定夹头，包括：固定座、夹头筒节和顶块，所述夹头筒节与固定座固定连接，所述顶块数量为多个且均与夹头筒节的侧壁滑动连接，每个所述顶块均通过一个连杆组件与夹头筒节连接，所述连杆组件包括固定轮和销轴，所述固定轮通过弹簧与设于夹头筒节上的滑槽连接，所述固定轮与滑槽滑动配合，活动杆推动顶块对筒状零件起到胀紧作用，由此实现对筒类零件的固定，避免由于装夹精度低造成工件夹持变形的问题，通过分度条实现筒类零件分度并对其外圆上的孔、槽及面进行加工，确保了加工的精度，弹头与顶块的配合实现断电后活动杆与夹头筒节的自动脱离，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN210868771U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921850637.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度活动的除草车，车架底部有支撑杆，支撑杆底部有车轮，车轮连接车轮电机；直线运动装置在车架底部，直线运动装置电机和直线运动装置设置连接，直线运动装置输出端与第一平台连接；主动臂两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机的输出轴穿过通孔与第一平台铰接，主动臂电机的输出轴与通孔过盈配合，两个主动臂的通孔位于同一水平面上，两个主动臂共线，且与直线运动装置的输出方向垂直；每个主动臂的铰接孔与一根从动臂的一端铰接，两根从动臂的另一端均铰接在第二平台上，第二平台位于第一平台的下方，第二平台上有除草转刀电机，除草转刀电机的输出轴位于第二平台下方，并与除草转刀连接。
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公开(公告)号：CN206841421U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201621243939.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: B61B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分离式站厅的城市轨道交通换乘站，目的在于，实现进站客流与出站客流之间的冲突，实现任意客流的便捷换乘，减少客流流线组织冲突，解决换乘站拥堵混乱问题，所采用的技术方案为：包括位于不同埋置深度的一号站台和二号站台，一号站台和二号站台的轴线在空间交叉，一号站台和二号站台的中间部位连通，一号站台的一端为进口，连接有一号站厅，一号站台的另一端为出口，连接有二号站厅；二号站台的一端为进口，连接有三号站厅，二号站台的另一端为出口，连接有四号站厅，所述一号站厅和三号站厅通过第一通道连通，所述二号站厅和四号站厅通过第二通道连通。
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公开(公告)号：CN213498058U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022535202.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种金属加工用的冷却装置，涉及机械加工技术领域，包括冷却箱，冷却箱上端左边设置有转角装置，转角装置侧端固定连接有横梁，横梁另一端下部设置有伸缩装置，伸缩装置下端承接有工件本体，所述的冷却箱内部底端移动连接有固定安置于过滤网底端的导滑块，过滤网上端边缘处设置有侧挡板，所述的冷却箱下端设置有排出管道，排出管道通过安置于冷却箱内部的制冷装置管道连接有水泵。本实用新型装置通过浸入式水冷的冷却方式使得工件本体快速均匀降温，之后通过风扇加速空气流通，使工件表面的水分散去，提高工作效率，而经过滤网过滤出的金属杂质可轻松通过侧箱门外拉取出，便于对其进行清理，简单操作，工作强度低。
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