公开(公告)号：CN109211202A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811118398.3

申请日：2018-09-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王萍 ,  靳引利 ,  李立 ,  袁梧蓓 ,  吕梦 ,  王军 ,  郝文邦 ,  王赛赛 ,  谭二龙 ,  杨静文

IPC: G01C11/04 ,  G01C21/20 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01C11/04 ,  G01C21/20 ,  G06K9/0063

Abstract: 本发明属于高速公路边坡巡查技术领域，具体涉及一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法：步骤1，对无人机拍摄质量进行控制，以获取最佳拍摄角度；步骤2，对拍摄对象进行分类，并根据分类情况确定拍摄方式；步骤3，通过无人机拍摄需要拍摄的对象，根据拍摄的图片，进行排查，提取出图片中边坡存在的病害嫌疑点；步骤4，计算各病害嫌疑点之间的距离，并构建病害嫌疑点的邻接矩阵；步骤5，将步骤4构建的邻接矩阵作为模拟退火算法的输入，计算得到无人机遍历病害嫌疑点的最短路径。本发明通过无人机对高速公路边坡进行巡查，并且能够规划处合理的巡查路径，能够解决现有技术中存在的人工巡查工作量大的问题。

公开(公告)号：CN109211202B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811118398.3

申请日：2018-09-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王萍 ,  靳引利 ,  李立 ,  袁梧蓓 ,  吕梦 ,  王军 ,  郝文邦 ,  王赛赛 ,  谭二龙 ,  杨静文

IPC: G01C11/04 ,  G01C21/20 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明属于高速公路边坡巡查技术领域，具体涉及一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法：步骤1，对无人机拍摄质量进行控制，以获取最佳拍摄角度；步骤2，对拍摄对象进行分类，并根据分类情况确定拍摄方式；步骤3，通过无人机拍摄需要拍摄的对象，根据拍摄的图片，进行排查，提取出图片中边坡存在的病害嫌疑点；步骤4，计算各病害嫌疑点之间的距离，并构建病害嫌疑点的邻接矩阵；步骤5，将步骤4构建的邻接矩阵作为模拟退火算法的输入，计算得到无人机遍历病害嫌疑点的最短路径。本发明通过无人机对高速公路边坡进行巡查，并且能够规划处合理的巡查路径，能够解决现有技术中存在的人工巡查工作量大的问题。