公开(公告)号：CN119078465A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411366921.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智 ,  王珏华 ,  何赛

IPC: B60J3/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：确定车辆当前所处的第一路段以及第一路段前方的第二路段；其中，第一路段与第二路段所处环境中的光线强度不同；确定车辆在第一路段上的当前位置；判断当前位置是否满足预设的光影投射条件；若当前位置满足预设的光影投射条件，则控制车辆上的目标显示器在车辆的前挡风玻璃上投射渐变光影；其中，渐变光影用于模拟由第一路段到第二路段的光线强度变化。上述技术方案，通过在车辆的前挡风玻璃上投射渐变光影的方式，能够显著减轻光线强度变化对驾驶员产生的眩光影响，提高驾驶安全性和便捷性，进而提升驾驶舒适度。

公开(公告)号：CN117163046A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311084257.5

申请日：2023-08-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供了一种识别车辆事故的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数用于表示车辆在行驶过程中的状态；根据行驶参数，预测车辆是否发生事故；在根据行驶参数预测车辆发生事故的情况下，获取车辆的事故判定参数，事故判定参数用于表示车辆的车辆运行状态和车辆中的驾驶员的状态；根据事故判定参数，确认车辆是否发生事故。该方法能够在车辆行驶过程中，结合车辆的行驶参数以及事故判定参数，确定车辆是否发生事故，达到了自主识别车辆是否发生事故的效果，避免了人工确认带来的事故识别时间长、不够智能化的问题。

公开(公告)号：CN116340843A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310314990.5

申请日：2023-03-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种故障诊断的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆中的CAN数据；对所述CAN数据进行异常检测，得到异常数据和正常数据；采用所述CAN数据、所述异常数据和所述正常数据训练二分类模型，得到目标故障诊断模型；将待诊断数据输入所述目标故障诊断模型中，得到故障诊断结果。本申请能够自动标注异常数据和正常数据，从而可以节省大量的人力物力，提高数据标注工作效率，还可以提高数据标注正确率，以及自动进行二分类模型训练，有助于快速实现故障诊断模型迭代。

公开(公告)号：CN120045933A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411329882.6

申请日：2024-09-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智 ,  王珏华 ,  何赛

IPC: G06F18/214 ,  G06F16/903 ,  G06N3/088 ,  G06N3/09 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请提供了一种模型的调整方法、车辆数据的查询方法、装置和车辆，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取初始模型与样本查询数据；其中，初始模型用于表示基于样本查询数据训练后的模型；基于样本查询数据，确定初始模型中初始低秩适配矩阵的目标秩；基于目标秩与初始低秩适配矩阵，得到目标低秩适配矩阵；基于目标低秩适配矩阵调整初始模型，得到调整后的初始模型。基于上述方案，能够在使用低秩适配矩阵对模型进行调整时，提升模型的调整效率。

公开(公告)号：CN116993156A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310896451.7

申请日：2023-07-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24

Abstract: 本申请提供了一种驾驶行为安全等级识别方法、装置及电子设备，该方法应用于驾驶行为安全判定领域，该方法包括：获取驾驶员的当前行程序列数据，当前行程序列数据包括多个第一驾驶行为数据；对每个第一驾驶行为数据进行分类，得到每个第一驾驶行为数据的分类结果，其中，分类结果用于表示驾驶员的驾驶行为的危险等级；基于多个第一驾驶行为数据和多个第一驾驶行为数据的分类结果，确定多个第二驾驶行为数据；基于多个第二驾驶行为数据，确定驾驶员的驾驶行为安全等级。该方法能够根据驾驶员的当前行程序列数据，客观的识别出驾驶员的驾驶行为安全等级，稳定性好，且识别准确度高。

公开(公告)号：CN116811528A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310986496.3

申请日：2023-08-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智

IPC: B60H1/00

Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车内环境控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆周边的环境信息；将所述环境信息输入至预设的第一环境预测模型中，得到第一环境参数；将所述第一环境参数和所述环境信息输入至第二环境预测模型中，得到第二环境参数；所述第二环境预测模型为根据所述第一环境预测模型的输出进行训练得到；基于所述第二环境参数调控所述车辆内的环境。采用上述方法可以合理地对车辆内的温度进行控制，以舒适性和节能性做到均衡。

公开(公告)号：CN116756680A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310598407.8

申请日：2023-05-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G07C5/08

Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种事故的检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，所述事故的检测方法包括：获取车辆的待检测行车数据；将所述待检测行车数据输入不同的事故检测模型，得到不同的所述事故检测模型各自输出的事故检测结果，每个所述事故检测模型输出的所述事故检测结果均包括多种预设的候选事故等级各自对应的概率；根据各个所述事故检测结果，从预设的多种所述候选事故等级中确定所述车辆的当前事故等级，所述当前事故等级表征所述车辆按所述待检测行车数据行车时所发生的事故的严重性。本申请的实施例可以提高事故检测结果的可靠性。

公开(公告)号：CN116308240A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310273112.3

申请日：2023-03-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智

IPC: G06Q10/109 ,  B60R16/023 ,  H04L12/40 ,  G06Q10/04 ,  G06F18/214 ,  G06F18/23

Abstract: 本申请公开了出行时间预测模型的建立方法、提醒方法、装置及车辆。根据预设出行频率从所有用户的出行数据中获取规律出行数据，以训练出行时间预测模型。利用出行时间预测模型预测目标用户在待预测日期下的出行时间，当出行时间满足预设条件时，提醒目标用户在出行时间前对车辆进行远程控制。本申请所述的方法能够准确预测用户的出行时间，提前对用户进行远程控制车辆的提醒，以便用户进行远程控制，避免了在用户忘记远程控制或远程控制不够及时的问题，使车辆能够按照用户需求预先工作，提高了用户对远程控制车辆的体验感。

公开(公告)号：CN117762008A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311685155.9

申请日：2023-12-08

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智 ,  王珏华

IPC: G05B13/02

Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：基于车辆的目标参数、车辆的预测能耗与各供能站的位置，生成初始供能策略；目标参数用于表征车辆的当前行驶能量，车辆的预测能耗是通过当前位置与终点位置确定的，供能站用于向车辆提供行驶能量；通过目标函数对初始供能策略优化，得到推荐供能策略，目标函数是通过对供能时长与供能费用加权得到的，推荐供能策略包括供能站中的目标供能站；向用户推荐推荐供能策略，以使得基于推荐供能策略控制车辆行驶；基于本方案，能够基于由供能时长与供能费用加权得到的目标函数对初始供能策略进行优化，确保得到的推荐供能策略的驾驶成本较小。

公开(公告)号：CN117539347A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311488091.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗智 ,  王珏华 ,  何赛

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/16 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  B60W40/08

Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法、唇语识别方法、装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该训练方法包括：将包含嘴唇和标注有关于唇语所表征的预设字符信息的样本图像帧序列，输入包括预测模块和多个依次连接的3D卷积模块的唇语识别模型，通过多个3D卷积模块依次对样本图像帧序列进行图像特征提取，由最后一个3D卷积模块输出目标特征图序列，采用预测模块预测目标特征图序列对应的唇语所表征的字符信息，得到预测字符信息，根据预测字符信息和预设字符信息训练唇语识别模型。本申请能够通过唇语识别模型进行唇语识别，从而利用唇语识别结果辅助有语言障碍的司机通过唇语进行车辆控制。