本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：基于车辆的目标参数、车辆的预测能耗与各供能站的位置，生成初始供能策略；目标参数用于表征车辆的当前行驶能量，车辆的预测能耗是通过当前位置与终点位置确定的，供能站用于向车辆提供行驶能量；通过目标函数对初始供能策略优化，得到推荐供能策略，目标函数是通过对供能时长与供能费用加权得到的，推荐供能策略包括供能站中的目标供能站；向用户推荐推荐供能策略，以使得基于推荐供能策略控制车辆行驶；基于本方案，能够基于由供能时长与供能费用加权得到的目标函数对初始供能策略进行优化，确保得到的推荐供能策略的驾驶成本较小。