公开(公告)号：CN117670769A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211024184.6

申请日：2022-08-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李阳 ,  马小龙 ,  赵凤鹏 ,  王爱军 ,  宗言峰 ,  周永乐 ,  裴宏业 ,  肖振阳 ,  谷亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种车辆喷涂方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于喷涂指令，获得待喷涂图像；根据所述待喷涂图像中的每个颜色的像素点的RGB值和平面坐标，生成每个所述颜色的平面轨迹；确定出每个所述平面轨迹中的每个像素点对应的车辆喷涂点坐标；基于每个所述颜色的平面轨迹中的各像素点对应的车辆喷涂点坐标，生成脚本文件；将所述脚本文件发往预设的机器人，使得所述机器人基于所述脚本文件对车辆进行喷涂。应用本发明实施例提供的方法，可以根据待喷涂图像生成脚本文件，然后将脚本文件发往机器人，使得机器人可以基于脚本文件自动对车辆进行喷涂，有效的提高了喷涂效率。

公开(公告)号：CN218925062U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202320120517.9

申请日：2023-01-11

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 薛杰 ,  翟兴宾 ,  赵凤鹏 ,  王爱军 ,  赵玉坤 ,  贾鹏鹏 ,  张慧 ,  崔贺飞 ,  梁爱利 ,  张英彬 ,  徐光耀

IPC: B05B13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种皮卡尾门盖板喷涂用工装，包括能够固定在货箱侧边板上的支撑件，以及设于支撑件上的操作组件；操作组件包括与支撑件可拆卸连接的操作件，以及用于连接尾门盖板的连接件，且操作件和连接件铰接相连；操作件承接外部操纵装置驱使时，能够解除与支撑件的挂接，且外部操纵装置能够驱使连接件翻转至预设角度，并使尾门盖板保持在预设倾斜状态。本实用新型的皮卡尾门盖板喷涂用工装，能够使得尾门盖板保持预设倾斜状态，有利于尾门盖板的喷涂，且也利于尾门盖板在喷涂过程中的悬挂和固定，从而利于提升尾门盖板的喷涂质量和喷涂效率，并有着很好的使用效果。