公开(公告)号：CN117670769A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211024184.6

申请日：2022-08-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李阳 ,  马小龙 ,  赵凤鹏 ,  王爱军 ,  宗言峰 ,  周永乐 ,  裴宏业 ,  肖振阳 ,  谷亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种车辆喷涂方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于喷涂指令，获得待喷涂图像；根据所述待喷涂图像中的每个颜色的像素点的RGB值和平面坐标，生成每个所述颜色的平面轨迹；确定出每个所述平面轨迹中的每个像素点对应的车辆喷涂点坐标；基于每个所述颜色的平面轨迹中的各像素点对应的车辆喷涂点坐标，生成脚本文件；将所述脚本文件发往预设的机器人，使得所述机器人基于所述脚本文件对车辆进行喷涂。应用本发明实施例提供的方法，可以根据待喷涂图像生成脚本文件，然后将脚本文件发往机器人，使得机器人可以基于脚本文件自动对车辆进行喷涂，有效的提高了喷涂效率。

公开(公告)号：CN202506564U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201120555929.2

申请日：2011-12-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宗言峰 ,  沈彦亭 ,  贾树利 ,  马征 ,  康志新

IPC: B05C5/00 ,  B05C11/02 ,  B05C11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊缝粗密封工艺的胶枪枪嘴，其主体输胶管的一端为胶枪口联接端，另一端为喷胶端；喷胶端的径向端部设有平行于输胶管长度方向的平面状喷胶口且由里至外渐宽并小于输胶管内径；所述径向端部近胶枪口联接端的一端，带有自输胶管内腔向喷胶口方向凹陷的圆锥形由里至外渐窄的集压槽；集压槽与喷胶口相连通。本实用新型不增加设备，实现涂胶密封作业的省工时、省人力化，同时保证涂胶的一致性和美观性；并且通过更换枪嘴头部模块来控制出胶厚度，提高了通用性，适用范围更广。本实用新型适用于各种焊缝的涂胶密封，尤其适用于汽车车身地板焊缝的密封。