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公开(公告)号:CN119872461A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411937348.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 王博
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于车辆智能控制技术领域,其中方法包括:获取所述监测图像的畸变信息,基于所述畸变信息在所述监测图像中确定多个畸变度不同的目标区域,并对监测图像进行目标检测;响应于检测到目标,确定目标所在的至少一目标区域;基于所述目标所在的目标区域,确定目标与车辆的相对位置,以判断目标是否入侵所述警戒区域。本申请减少了监测图像畸变带来的误差,提高了目标侵入检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115809078A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202111070177.5
申请日:2021-09-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域,提供了一种车辆ECU的刷写方法、车辆及存储介质,该方法包括:在ECU重启后,ECU检测是否存在作用在车辆上的第一操作,如果存在第一操作、且第一操作的持续时间大于预设阈值,ECU进入紧急启动模式,ECU进入紧急启动模式后获取第一待刷写数据,并基于第一待刷写数据完成ECU的刷写。本申请不用将ECU拆下即可对ECU进行刷写,使ECU的刷写更简便、效率更高;本申请设置了进入紧急启动模式的条件,在满足进入条件时才可以进入紧急启动模式,防止了非预期情况下对ECU的刷写。
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公开(公告)号:CN118823744A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410800919.2
申请日:2024-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种行为识别方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:获取用于行为识别的当前帧图像,获取当前帧图像的上一帧图像对应的第一特征图集合,第一特征图集合为上一帧图像输入至识别网络模型的卷积层中进行特征图融合后所得到的特征图集合,将当前帧图像和第一特征图集合输入至识别网络模型中进行行为识别处理,以得到当前帧图像对应的行为识别结果,若进行行为识别处理的连续图像帧数大于预设帧数,且行为识别结果为预设行为,则控制车辆启动预设行为对应的车辆功能。该方法能够提高了车辆进行行为识别的便捷性和准确性,以及用户启动车辆功能的易操作性。
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